Či už ide o presné pohyby prstov klaviristu, obratné techniky chytania chameleóna alebo silný úchop slonieho chobota - každý z týchto prirodzených pohybov je príbehom prispôsobenia a účinnosti. V priebehu rokov náš tím bionikov vyvinul rôzne bionické chápadlá a pneumatické ľahké robotické ramená, ktoré dokážu bez námahy realizovať plynulé pohybové sekvencie svojich prirodzených náprotivkov. Kliknite na naše bionické mäkké roboty a uchopovacie aplikácie, ktoré sú inšpiráciou pre našu hlavnú činnosť v oblasti automatizačných technológií.
Uchopenie bolo pre Bionic Learning Network vždy veľmi dôležité. Príroda totiž často poskytuje úžasné impulzy a nové riešenia pre priemyselné aplikácie. Pri interdisciplinárnej výskumnej spolupráci bolo vytvorených množstvo aplikácií uchopenia, z ktorých dve sa vyvinuli do sériových produktov.
Adaptívny tvarový uchopovač DHEF: prispôsobiteľný ako jazyk chameleóna
Adaptívny tvarový uchopovač DHEF je výsledkom vývoja FlexShapeGripper. Funguje ako jazyk chameleóna. Aby tento živočích ulovil korisť, vymrští jazyk ako gumičku. Tesne predtým, ako špička jazyka dosiahne hmyz, sa v strede stiahne, zatiaľ čo sa okraje pohybujú dopredu. Vďaka tomu sa jazyk prispôsobí tvaru a veľkosti príslušnej koristi a môže ju správne obopnúť.
Centrálnym prvkom uchopovača je silikónová hlavica s miernym pretlakom, ktorá je vyvinutá podľa jazyka chameleóna a ktorá sa pružne a tvarovo prispôsobí predmetu, ktorý sa má uchopiť. Tak je možné predmet pevne uchopiť a podržať. Využitím príslušného riadenia s proporcionálnymi ventilmi je možné odobrať viacero predmetov, napríklad skrutky z nádobky.
Prst adaptívneho uchopovača DHAS inšpirovaný plutvou ryby
Prst adaptívneho uchopovača DHAS je založený na úžasnom princípe chvostovej plutvy ryby. Ak stlačíte plutvu zboku, neohne sa, ale vyklenie sa okolo prítlačného bodu. Vývojári technicky uplatnili tento takzvaný FinRay Effect® pomocou dvoch flexibilných polyuretánových pásov, ktoré sú navzájom spojené pásikmi.
Či už paralelne alebo sústredene: Pri uchopovaní sa robustné, ale pružné prsty chápadla ľahko prispôsobia obrysu obrobku. To umožňuje jemné a bezpečné uchopenie citlivých predmetov s nepravidelným povrchom. DHAS sa už používa v potravinárskom priemysle, napríklad pri triedení ovocia a zeleniny.