Airacuda

วัตถุว่ายน้ำไบโอนิคที่มีฟินไดรฟ์

Airacuda ขับเคลื่อนด้วยระบบนิวเมติกและเป็นไปตามแบบจำลองทางชีววิทยาในแง่ของโครงสร้าง การออกแบบ และระบบคิเนเมติกส์ กล้ามเนื้อฟลูอิดิกส์ทั้งสี่ช่วยในการเคลื่อนไหวรูปตัว S และการโก่งตัวของครีบหางที่ราบรื่น

ครีบทำงานตามหลักการของ Fin Ray Effect ® ซึ่งสามารถสังเกตได้ในครีบปลาตามธรรมชาติเช่นกัน หากใช้แรงกดจากด้านข้าง โครงสร้างเรขาคณิตจะโค้งงอโดยอัตโนมัติกับทิศทางของแรงที่กระทำ ซึ่งทำให้ Airacuda สามารถพัฒนาแรงเต็มกำลังของการกระพือครีบในน้ำได้เช่นเดียวกับแบบอย่างทางชีวภาพ

ติดตั้งระบบไฟฟ้าและนิวเมติกแบบกันน้ำ

Airacuda เหมือนกับแบบจำลองธรรมชาติที่ทรงตัวในน้ำได้ด้วยฟองอากาศ ด้านในมีช่องโพรงที่สามารถเติมน้ำหรืออากาศได้ เซ็นเซอร์แรงดันจะกำหนดความลึกและส่งสัญญาณไปยังระบบอิเล็กทรอนิกส์ จากนั้นจึงเปิดวาล์วที่เหมาะสมและจ่ายสูญญากาศหรืออัดลมให้กับช่อง ส่วนประกอบอิเล็กทรอนิกส์และนิวเมติกทั้งหมดถูกติดตั้งแบบกันน้ำภายในศีรษะ โครงสร้างหุ้มผิวด้วยซิลิโคน