Diyaframlı aktüatörler ve körüklü aktüatörler, tahrik veya hava yayı sistemleri olarak geniş bir uygulama yelpazesine sahiptir. Pnömatik dünyasında, özel özellikleriyle kendi sınıflarını oluştururlar - özellikle de rahatsız edici yapış-kayma etkisi yoktur. Çubuk-kayma etkisi, birbirlerine karşı hareket eden katı cisimlerin sarsıntılı kaymasını tanımlar. Bu olgu, statik sürtünmesi kayma sürtünmesinden önemli ölçüde daha büyük olan bir cisim hareket ettirildiğinde ortaya çıkar. Bu durum genellikle pnömatik silindirler için geçerlidir.
Körüklü silindirler hem tahrik hem de havalı yay elemanlarıdır ve diyafram tahrikleri kategorisine girer. Hava aktüatörleri, havalandırma ve hava alma yoluyla bir tahrik elemanı olarak hareket eder. Strok arttıkça, körüğün daralmasına bağlı olarak üretilen kuvvet azalır. Hava aktüatörlerine kalıcı basınç uygulanırsa, bir sönümleme elemanı olarak hareket ederler. Basit yapı, üzerlerine lastik körükler takılmış iki metal bağlantı plakasından oluşur. Sızdırmazlık elemanları ve mekanik olarak hareketli parçalar yoktur. Hava aktüatörleri, geri dönüş harici kuvvetle gerçekleştiği için geri dönüş yayı gerektirmeyen tek etkili aktüatörlerdir.
Körüklü silindirlerin büyük bir avantajı, silindirlere kıyasla özellikle düşük montaj yüksekliği ve hareket serbestliğidir. Daha büyük eksen kaymaları ve 20°'ye kadar açısal dönüşler de mümkündür. Konvansiyonel silindirlerde genellikle yıkıcı olan slip-stick etkisi, körüklü silindirlerde oluşmaz. Çift körük, daha uzun strok için tasarlanmıştır. Kauçuğun özelliklerine uyulması halinde basınçlı hava, gazlar ve sıvılar gibi çeşitli ortamlarla kullanım mümkündür.
Pnömatik kaslar diyafram aktüatörleri ya da daha kesin bir ifadeyle çekme aktüatörleri olarak da bilinen diyafram-kasılma aktüatörleridir. Biyolojik bir kas modeline göre geliştirilmişlerdir. Bir kasılma borusu ve konektörlerden oluşur. Kasılma hortumu kauçuk bir membran ve aramid ipliklerden oluşan bir iç katmandan oluşur. Diyafram, çalışma ortamını hava geçirmez şekilde sızdırmaz hale getirir. İplikler, güç aktarımının yanı sıra güç taşıyıcı olarak da görev yapar. Bir iç basınç uygulandığında, boru şeklindeki membran çevresel yönde genişler. Bu, uzunlamasına yönde bir gerilme kuvveti ve bir kasılma hareketi ile sonuçlanır. Kullanılabilir maksimum çekiş gücü kasılmanın başlangıcında mevcuttur ve strokla birlikte azalır. Avantajlar: Diyaframlı aktüatör olağanüstü bir kuvvet/ağırlık oranına sahiptir, benzer pnömatik silindirlerden 10 kat daha yüksek bir başlangıç kuvvetiyle özellikle güçlü, hızlı ve yapışmasız çalışır.