Airic's_arm

Akışkan Kaslı Robotik Kol

Airic's_arm sıradan bir robot kol değildir. Doğadan ilham alıyor. Mekatronik ve biyolojik rol model insanların birleşiminde, geleceğin otomatik hareket dizileri için yeni olasılıklar gösteriyor.

İnsan kolunda modellenmiştir

Doğal karşılığı gibi, robotik kol da kemikler ve kaslarla donatılmıştır. 30 pnömatik kas, yapay kemik yapısını hareket ettirir. İnsanlarda olduğu gibi, bu, ulna ve yarıçap, el ve parmak kemiklerinin yanı sıra bilye ve yuva eklemi ve omuz bıçağından oluşur - henüz teknik dünyada görünmeyen eklemler.

Hassas kontrol için Piezo oransal valfler

Pnömatik kaslar artık endüstriyel uygulamada Fluidic Muscle DMSP adı altında bir seri ürün olarak yaygın olarak kullanılmaktadır. Kullanılan MPYE tipi piezo oransal valfler ile, yapıdaki kuvvetleri ve rijitliği hassas bir şekilde ayarlamak için aktüatörleri hassas bir şekilde kontrol etmek mümkündür. Bu aktüatörlerin koordinasyonu, mekatronik ve yazılımın etkileşimi ile yapılır.