BionicCobot, anatomik yapısında sadece insan kolunu temel almıyor. Biyolojik modeli gibi, pnömatik hafif robot, esnek ve hassas hareketleri sayesinde birçok görevi çözüyor. Bu uyum nedeniyle insanlarla doğrudan ve güvenli bir şekilde çalışabilir.
İster sert bir şekilde tutun ister dikkatli bir şekilde kaldırın, sıkıca sıkın veya hafifçe vurun biz insanların bir hareketi yapabilmemiz için karşıt kasların etkileşimi her zaman gereklidir. Geliştiricilerimiz, BionicCobot'un yedi ekleminin tamamında bu agonist (oyuncu) ve antagonist (rakip) ilkesini teknik olarak uygulamıştır.
Omuz bölgesinde, dirsek ve ön kolların her birinde birer ve bilekte iki eksen olmak üzere üç eksen vardır. Her eksende, her birinde iki hava odası bulunan döner bir kanat vardır. Bunlar, basınçlı hava ile doldurularak mekanik bir yay gibi sonsuz ayarlanabilen bir çift tahrik oluşturur.
Eşsiz tahrik konsepti sayesinde, kuvvet potansiyeli ve dolayısıyla robot kolunun sertleşme derecesi kesin olarak belirlenebilir. Bir çarpışma durumunda, pnömatik kol otomatik olarak yol verir ve insanlar için tehlike oluşturmaz. Bu doğal esneklik ve düşük ölü ağırlık, koruyucu bir kafes olmadan kullanılmasına izin verir ve böylece insan ve makine arasında doğrudan ve güvenli işbirliğini mümkün kılar.
BionicCobot, özel olarak geliştirilmiş bir grafik kullanıcı arayüzü aracılığıyla sezgisel olarak çalıştırılır. Bir tablet kullanarak, kullanıcı gerçekleştirilecek eylemleri kolayca öğretebilir ve gerektiğinde bunları bir araya getirebilir. Açık kaynak platformu ROS (Robot İşletim Sistemi) aracılığıyla, programlanmış hareket dizileri, kinematiği kontrol eden ve düzenleyen entegre Festo Motion Terminal'e gönderilir.
İster daha kısa teslim süreleri, ister daha hızlı ürün yaşam döngüleri veya miktar ve değişkenlik açısından yüksek derecede esneklik olsun, gelecekteki üretim gereksinimleri çok çeşitlidir ve her zamankinden daha hızlı değişmektedir. Bu, insanlar, makineler ve veriler arasında yeni bir tür etkileşim gerektirir. Tüm sistemlerin dijital ağa bağlanmasına ek olarak, odak noktası her şeyden önce insanlara günlük işbirliğinde yardımcı olan robot tabanlı otomasyon çözümleridir.
Güvenli etkileşimi, doğal hareket dizileri ve sezgisel kullanılabilirliği sayesinde BionicCobot, çok çeşitli endüstrilerde büyük potansiyele sahiptir: Özellikle monoton, tekdüze ve hatta tehlikeli faaliyetlerde, yardımcı bir robot olarak kullanılabilir ve insanları rahatlatabilir.