Doğadan ne öğrenebiliriz? Hayvan dünyasından hangi beceriler endüstriyel uygulamalar için kullanılabilir? Bionic Learning Network'te yıllardır bu sorularla uğraşıyoruz. Üniversiteler, enstitüler ve kalkınma şirketleri ile birlikte temel teknik ilkeleri doğaya dayalı araştırma platformları geliştiriyoruz. Yinelenen bir tema, filin hortumunun benzersiz hareketleri ve işlevleridir.
Bionic Handling Assistant (2010), BionicMotionRobot (2017) ve BionicSoftArm (2019) ile zamanla bir dizi pnömatik hafif robotik kol ortaya çıktı. Esnek körüklü yapıları ile doğal modelin akıcı hareket dizilerini kolaylıkla uygulayabilirler. Daha ileri gelişimleri sırasında, biyonik kavramlar giderek daha kompakt hale geldi, daha küçük ve daha hızlı devreye alındı.
Telkari Bionic E-Trunk için geliştiricilerimiz, Saarbrücken'den Mekatronik ve Otomasyon Teknolojisi Merkezi ile işbirliği içinde minyatürleştirme fikrini daha da ileriye taşıdı ve ilk kez elektrikli tahriklerle doğal hareket biçimlerini uyguladı.
Bionic E-Trunk, 140 milimetre uzunluğunda ve giderek incelen bir çapa sahip iki bölümden oluşuyor. Merkezinde 3D baskılı malzemeden yapılmış bir yapı ve uzunlamasına stabilizasyon için süper elastik bir çubuk bulunuyor. Bir omurgayı andıran bu merkezin etrafına şekil hafızalı alaşım denilen özel bir metalik malzemeden yapılmış ince teller dizilir.
Sıcaklığa bağlı olarak, şekil hafızalı alaşım iki farklı yapıda bulunur: Isıtılırsa örneğin elektrik yardımıyla teller kısalır. Soğudukça önceki şekli “hatırlıyorlar” ve orijinal konumlarına geri dönüyorlar. Bu şekilde, Bionic E-Trunk herhangi bir uzaysal yönde tek tek ve kontrollü bir şekilde bükülebilir. Teller ne kadar ince olursa, o kadar hızlı ısınıp tekrar soğurlar ve böylece kontrollerine daha doğrudan tepki verirler.
Konsepti kurarken geliştiriciler, geçmişteki pnömatik tahrikli ana hat projelerinde kullanılana benzer bir düzenleme seçtiler. Her segmentte, her biri iki veya dört ayrı kablodan oluşan üç kablo demeti kurulur. Tellerin ayrı aktivasyonuna bağlı olarak, belirli bir yöne yönlendirilebilir. Elementlerdeki bu yapay kaslar birbirleriyle etkileşim halinde Bionic E-Trunk'ın akıcı ve esnek hareketlerini sağlar.
Sadece on iki gramlık düşük ağırlığı sayesinde, gövde, şekil hafızalı alaşımlardan yapılmış aktüatörlerle kolayca hareket ettirilebilir. Diğer tahrik prensipleriyle karşılaştırıldığında, bunlar en yüksek güç-ağırlık oranına sahiptir.
Bir mikro tutucu ile birlikte Bionic E-Trunk, küçük nesneleri manipüle etmek için kullanılabilir. Ayrıca yaşam bilimleri alanında da bir dozlama süreci konsept ile mümkün olacaktır. Bu amaçla yapının yan tarafına esnek bir hortum takılabilir. Bu, sıvıları kaplardan çıkarmak ve diğer kaplara aktarmak için kullanılabilir. Darboğazların temizlenmesi için hedeflenen hava akışlarının sağlanması da düşünülebilir.
Pnömatik öncüller yalnızca nesnelerin pozitif olarak kavrandığını gösterirken, Bionic E-Trunk, filin hortumunun diğer işlevlerini yerine getirmek için kullanılabilir: Sıvıların veya havanın emilmesi ve bırakılması.
Enstitüler, üniversiteler ve ortaklarımızla birlikte, otomasyon teknolojisi ve teknik eğitim alanındaki temel faaliyetlerimiz için yenilikçi fikirler ve çözümler geliştirmek amacıyla biyolojik ilkeleri araştırıyoruz. Biyonik Öğrenme Ağı hakkında daha fazla bilgi edinin veya blogumuzda Festo ile ilgili diğer ilginç konuları keşfedin.