Montajda veya uzaktan manipülasyon için, hizmet robotiklerinde veya tıbbi tedavide: ExoHand için akla gelebilecek birçok uygulama alanı vardır. Pnömatik Exoskelett bir eldiven gibi giyilebilir, insan elini dışarıdan destekler ve böylece gücünü ve dayanıklılığını artırır.
ExoHand yardımıyla kullanıcının bireysel parmakları aktif olarak hareket ettirilebilir ve güçleri arttırılabilir. Tersine, Exoskelett de elin hareketlerini kaydedebilir ve bunları gerçek zamanlı olarak bir robot eline aktarabilir. Kuvvet geri bildirimi yoluyla insan, robotun ne kavradığını hisseder. Sonuç olarak, insan dokunma duyusu çok uzak mesafelerde de kullanılabilir ve hatta gerçek ve sanal dünya arasındaki arayüzde kullanılabilir.
ExoHand'in şekli, kullanıcının bireysel eline uyarlanır ve seçici lazer sinterleme işlemi (SLS) kullanılarak poliamidden yapılır. Sekiz pnömatik aktüatör Exoskelett bağlanmıştır, bu sayede parmaklar hassas bir şekilde hareket ettirilebilir, açılabilir ve kapatılabilir. Haznelerdeki ilgili basınç, piezo oransal valfler aracılığıyla düzenlenir. Doğrusal potansiyometreler parmakların konumunu algılar ve sürücüler tarafından uygulanan kuvveti belirler. CoDeSys kontrolör , tüm konum ve kuvvet değerlerini işler ve saniye ibresinin hassas hizalanmasını sağlar.
Yüksek otomasyon seviyesine rağmen, endüstride hala sadece insanlar tarafından gerçekleştirilebilen çok sayıda montaj faaliyeti bulunmaktadır. Genellikle bu, tekrar tekrar tekrarlanan monoton ve yorucu hareketlerle sonuçlanır. Bu tür faaliyetler, özellikle yaşlı çalışanlar için bir meydan okuma haline gelir. ExoHand kullanıcıyı rahatlatır ve böylece geleceğin iş yerinde ergonomiyi iyileştirebilir.
Bir beyin-bilgisayar arayüzü (BCI) ile birlikte, aktif bir el ortezi olarak ExoHand, felç semptomları olan felçli hastaların beyin ve el arasındaki eksik bağlantıyı yenilemesine yardımcı olabilir. Bunu yapmak için, hastanın eli açma veya kapama isteğini belirlemek için kafadan ölçülen bir elektroensefalografi sinyali (EEG) kullanılır.
Enstitüler, üniversiteler ve ortaklarımızla birlikte, otomasyon teknolojisi ve teknik eğitim alanındaki temel faaliyetlerimiz için yenilikçi fikirler ve çözümler geliştirmek amacıyla biyolojik ilkeleri araştırıyoruz. Biyonik Öğrenme Ağı hakkında daha fazla bilgi edinin veya blogumuzda Festo ile ilgili diğer ilginç konuları keşfedin.