FlexShapeGripper

Bukalemunun dilinin çizgileri boyunca uzanmak

Bukalemun dilini ilgili avın üzerine koyarak ve onu güvenli bir şekilde çevreleyerek çok çeşitli böcekleri yakalayabilir. FlexShapeGripper, çok çeşitli nesneleri forma uygun bir şekilde kavramak için bu prensibi kullanır. Elastik silikon kapağıyla, tek bir kavrama işleminde birkaç nesneyi toplayabilir ve manuel dönüştürmeye gerek kalmadan toplu olarak yere bırakabilir.

Biyonik tutucu, bir bölmesi basınçlı havayla, ikincisi ise kalıcı olarak suyla doldurulan çift etkili bir silindirden oluşur. Bu ikinci bölmeye bukalemunun diline karşılık gelen elastik silikon kalıp monte edilmiştir. İki bölmenin hacmi, silikon parçanın deformasyonunu telafi edecek şekilde tasarlanmıştır.

Ters çevirme sayesinde pozitif kavrama

Tutma işlemi sırasında, bir tutma sistemi, tutucuyu nesne üzerinde yönlendirerek silikon kapağıyla nesneye temas etmesini sağlar. Artık üst basınç odası havalandırılır ve su dolu silikon kısım içeri doğru çekilir. Aynı zamanda, tutma, tutucuyu nesne üzerinde hareket ettirir. Silikon kapak, kavranacak herhangi bir nesnenin üzerine yerleştirilerek sağlam bir formda oturması sağlanır. Elastik silikon, çok sayıda farklı geometriye tam uyum sağlar. Malzemenin yüksek statik sürtünmesi, güçlü bir tutma kuvveti oluşturur.

Geleceğin fabrikasında potansiyel kullanımlar

İster bir taşıma sisteminde ister bir robotun kolunda: Bir kez çalıştırıldıktan sonra kavrayıcı çeşitli görevleri yerine getirebilir. Bu işlevsel entegrasyon, sistemlerin ve bileşenlerin kendilerini gelecekte farklı ürünlere ve senaryolara uyarlayabilmelerinin bir yoludur. Proje aynı zamanda ana otomasyon işi için doğadan nasıl yeni bilgiler edinebileceğimizi de gösteriyor.

Açık inovasyon yoluyla yeni dürtüler

Bionic Learning Network'ün hedefleri yalnızca doğadan öğrenmeyi içermez. İyi fikirleri erken bir aşamada tanımak ve teşvik etmek de önemli bir rol oynar. FlexShapeGripper, Oslo ve Akershus Uygulamalı Bilimler Üniversitesi ile işbirliği içinde geliştirildi ve şirket sınırları arasında yakın işbirliğinin mükemmel bir örneğidir.