MultiChoiceGripper ile insan elinin karşıt başparmağı ilham kaynağı oluyor: Doğal modeli gibi Future Concept de farklı kavrama türlerini bir araya getiriyor. Parmakları değiştirilebilir, böylece paralel veya merkezi olarak kavrarlar hem de dönüştürmeye gerek kalmadan.
Kavrama yönünü değiştirmek için kinematik olarak basit bir sapma kullanılır. Bir itme-çekme çubuğu, kuvveti iki dönebilen parmak elemanının yuvalarına iletir. Bunlar parmak pozisyonunu buna göre değiştirir: Ya tüm parmaklar bir merkeze hizalanır ya da iki parmak yan yana yerleştirilebilir, üçüncü parmak ise başparmağın işlevini zıt bir şekilde yerine getirir ve paralel kavramayı sağlar.
Parmak elemanları, pnömatik olarak çalıştırılan mekanik bir kilitleme sistemi ile ilgili uç konumlarında sabitlenir.
Ancak MultiChoiceGripper yalnızca kavrama yönünde değişken değildir. Fin Ray® yapısına sahip uyarlanabilir parmaklar, çok çeşitli şekillere esnek bir şekilde uyum sağlar. Balık yüzgeci gibi, yapı yandan basınç uygulandığında bükülmez, bunun yerine basınç noktasının etrafında kavis yapar. Bu şekilde, MultiChoiceGripper, ek sensörler veya kontrol teknolojisi olmadan, aynı zamanda çok hassas olan çeşitli şekil ve boyutlardaki nesneleri kavrayabilir.
Fin Ray® parmaklarına ek olarak, MultiChoiceGripper'a iki farklı parmak türü daha takılabilir. Gereksinimlere bağlı olarak, modüler tutucuya iki ila altı parmak elemanı eklenebilir.
Birçok farklı nesnenin tutulduğu her yerde bir uygulama düşünülebilir, örneğin yardımcı robotlarda, montaj görevleri için veya farklı ürünlerin üretildiği üretim tesislerinde. Şimdiye kadar, farklı tutucularla donatılmış değişen sistemlerin sıklıkla robotlarda ve taşıma portallarında kullanılması gerekti. MultiChoiceGripper teknolojisi ile bu adım atlanır.