Ahtapot büyüleyici bir yaratıktır. İskeleti olmadığı ve neredeyse tamamen yumuşak kaslardan oluştuğu için son derece esnek ve çevik olduğu kabul edilir. Sonuç olarak, sadece her yöne çevik bir şekilde yüzmekle kalmaz, aynı zamanda çok çeşitli nesneleri forma uygun bir şekilde kavrayabilir. TentacleGripper şimdi bu fenomeni benimsiyor.
Biyonik tutucu, pnömatik olarak kontrol edilebilen yumuşak bir silikon yapıdan oluşur. Basınçlı hava ile basınçlandırılırsa, dokunaç içe doğru kıvrılır ve kavranacak öğenin etrafına nazikçe ve şekil verebilir.
Doğal modellerinde olduğu gibi, silikon dokunaçların iç kısmına iki sıra vantuz takılır. Kavrayıcı ucundaki küçük vantuz pasif olarak çalışırken, nesnenin tutucuya güvenli bir şekilde yapıştığı daha büyük vantuzlara vakum uygulanabilir. Bu, TentacleGripper'ın çeşitli farklı şekilleri alıp tutmasını sağlar.
Yumuşak malzemesi nedeniyle yapay dokunaç sadece nazikçe ve güvenli bir şekilde kavramakla kalmaz. Aynı zamanda yumuşak bir robotik bileşeninin katı kriterlerini karşılar ve bu nedenle yarının ortak çalışma alanları için büyük bir potansiyele sahiptir.
Bu amaçla, kavrayıcıyı yine Bionic Learning Network'te geliştirilen iki pnömatik hafif robot üzerinde test ediyoruz: BionicMotionRobot ve BionicCobot. Her iki robot da temelde esnektir ve kinematikleri sonsuz şekilde sertleştirilebilir. Bu, insanlarla doğrudan etkileşim kurmalarını sağlar. Bir çarpışma durumunda bile zararsızdırlar ve geleneksel fabrika robotları gibi işçi tarafından korunmaları gerekmez.