產品相容性
Festo Motion Terminal
模型基底比例壓力控制
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使用模型基底控制取代外部感應系統。由於需儲存的系統邊界參數較少，例如軟管長度、直徑和汽缸尺寸，得以實現預測性調節來確保最高精確度，因為本應用程式可協助補償軟管中的的壓力落差和以透過控制技術補償體積。
說明
透過 Motion App「模型基底比例壓力控制」，您可以在兩個閥門輸出端的每個閥盤上利用兩個壓力控制器來調節兩邊的壓力，且兩邊互不影響。內建的感應器可準確監測壓力。調節作業除了內部壓力感應器之外（接點 1、2、3、4），也由一個狀態控制器/觀察結構執行。並且基於模型考量體積與軟管。
作為用於，您必須指定體積、軟管直徑和軟管長度。如此您可以省下一個外部安裝的感應器–，這和俐落的 Clean Design 尤其相關。此外，可以透過模型基底壓力控制補償由於軟管長度和直徑不同所引起的壓差。如此，即使採用較長的軟管管路，您也可以實現準確且靈活的壓力控制。
本壓力控制器也適合用於真空應用。用於真空應用時，將真空連接至管道 3。您也可以同時在管道 1 上連接例如用於噴射脈衝的壓力。適用的應用領域包含體積內的壓力控制、已知有效面積的加力控制、過程閥的控制與調節噴射脈衝型的真空控制，以及特殊的高動態壓力控制分佈（壓力順序控制）。
若欲同時使用，您必須正確訂購您在 Festo Motion Terminal VTEM 上會用到的 Motion App 的數量。
簡易壓力控制器的壓力歷程
| 額定壓力 | 閥門壓力 | 系統壓力 | |
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系統內緩慢增壓 |
Motion Terminal 含「模型基底比例壓力控制」時的壓力歷程
| 額定壓力 | 閥門壓力 | 系統壓力 | |
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由於暫時提高閥門壓力，使系統內迅速增壓。 |
技術資料
- 壓力：
- -.9 … +8 bar
- 最小體積：
- 50 ml
- 最大體積：
- 2 l（也可調節更大的體積，但此處閥門會限制流通量）
- Motion App 以及 PLC 控制內的規定目標：
- 通道 2 上的額定壓力
- 通道 4 上的額定壓力
- 返回控制器上的壓力：
- 通道 2 上的實際壓力
- 通道 4 上的實際壓力
- 建議使用的軟管長度和體積：
- 1 m … 5 m
- 目前僅支援使用一公尺長的軟管（>1 m）
- 僅適用於稍微變化的體積 ±10 %
- 提示：
- 在真空運行模式之下，閥門必須有前置濾波器。如此可以避免抽吸異物進入閥門，例如在運行抽吸裝置時。
- 若使用內部先導空氣供應，則通道 1 中必須維持最低壓力（3 bar）。
- 感應器採防髒污設計結構。
- 在接點 1 和接點 3 分別偵測到供給壓力和釋放壓力。若接點 3 連接了真空，則可測量到目前的真空壓力。
- 若使用軟管 PUN4，則應選擇控制特性曲線 C1。
- 零體積（閥門輸出端堵塞）：最好使用 CS 設定，控制特性曲線 C1 可協助獲得穩定的調節特性與過衝。
- 如果規定的閥門輸出端壓力額定值大於內部所測量到的供給壓力，則將內部壓力額定值限制在內部所測量到的供給壓力之內。
- 如果規定的閥門輸出端壓力額定值小於釋放壓力 +.1 bar，則應將此輸出端在控制下完全排氣。
- 靜態特性值（符合 FN 942030）自 -.9 … 7 bar 有效：
- 在理想特性曲線 170 mbar 的額定條件下，線性誤差在額定值的 5 % ... 95 % 範圍內
- 在 80 mbar 額定條件下，重複精確度在額定值的 5 % ... 95 % 範圍內
- 在額定條件 80 mbar 下，最大遲滯在額定值的 5 % ... 95 % 範圍內
- 在 210 mbar 額定條件下，整體精確度在額定值的 5 % ... 95 % 範圍內
- 在 80 mbar 額定條件下，響應度在額定值的 5 % ... 95 % 範圍內
- 除了整體精確度外，整個 T 區域內的最大溫度誤差：± 50 mbar
- 消零：
- 額定值小於 100 mbar 時，透過釋放壓力--> 排氣
- 額定值為 120 mbar 或更高時，透過釋放壓力--> 調節生效
- 動態特性值（符合 FN 942030）自 0 … 7 bar 有效：
- 安定時間（軟管 PUN 8，2 m，體積 0.1 l 額定值跳越 25 % 75 % 25 %）：
- <0.5 s
- 額定值以跳越方式變化時的許可過衝（體積 0.1 l）：
- <5 % FS
技術要求
Available as from firmware version 4.6
