膜片驅動器和波紋管驅動器作為驅動和空氣彈簧系統有著多樣化的用途。在氣動裝置領域，它們形成了自己的一類特殊屬性 - 尤其是它們沒有干擾性的粘滑效應。粘滑效應（英語為 Stick-Slip）是指相對運動物體的粘附滑動。如果一個物體在移動時其靜摩擦明顯大於滑動摩擦，會出現這一現象。通常在氣動缸上會出現這一情況。
波紋管式氣缸既是驅動系統，也是空氣彈簧系統，屬於膜片驅動器類。透過通風和排氣，波紋管式氣缸作為驅動元件起作用。隨著行程的增加，產生的力根據波紋管的收縮下降。如果為波紋管式氣缸施加恒定的壓力，它們可作為阻尼元件起作用。簡單的結構包括在上面固定有橡膠波紋管的兩塊金屬連接板。沒有密封元件和機械活動零件。波紋管式氣缸是單動驅動裝置，不需要有重定彈簧，因為透過外部作用力實現復位。
波紋管式氣缸的一大優勢是與傳統氣缸相比安裝高度極低且可自由移動。這樣可以實現更大的軸位移和最大 20° 的角位移。在波紋管式氣缸上不存在傳統氣缸上通常會出現的干擾性粘滑效應。對於更大的行程，可以考慮雙波紋管。如果注重橡膠的性能，可以使用不同介質，比如壓縮空氣、氣體和液體。
氣動肌腱是指膜片驅動器，更準確地說是膜片壓縮驅動裝置，也稱拉伸執行器。它按照物理肌肉模型開發。包括一根收縮軟管和若干連接件。收縮軟管包括一個橡膠膜片和一個內置的芳綸紗線內層。膜片使運行介質密封。紗線起到強化織物以及力傳輸的作用。透過施加內壓力，軟管形的膜片向圓周方向膨脹。這樣會沿縱向方向產生拉力和收縮運動。在開始收縮時提供可使用的最高拉力，它隨著行程而下降。優點：膜片驅動器具有出色的力/重量比，工作起來特別有效、快速，而且無粘滑，初始作用力較類似氣缸高出 10 倍。