這種獨特的飛行行為,是透過一種已經在智能飛鳥中發揮了重要作用的設計方法:感測器、驅動器和機械元件等組件以及控制和調整技術裝置,被安裝並配對在最狹小空間中的機載設備上。
仿生蜻蜓的翼展為 63 公分,體長為 44 公分,重量只有 175 公克。翅膀由碳纖維框架構成,並覆蓋著一層薄膜。電池、九個伺服馬達和一個強大的 ARM 微控制器整合在胸腔內,感測器和無線電模組也是如此。彈性聚酰胺和三元共聚物的結構,使整個系統變得靈活、超輕且極其堅固。
除了控制共有的拍動頻率和單一翅膀的旋轉,還可控制四個翅膀中每一個的振幅。轉動翅膀決定了推力的方向。振幅控制用於調整推力的大小。與智慧手機的控制相結合,仿生蜻蜓幾乎可以到達任何空間角落。
Whether in cutting-edge bionic technology solutions or in day-to-day industry, we believe that the principle of ongoing diagnosis guarantees operational reliability and process stability. During flight, software therefore continuously records sensor data, evaluates it in real time and thereby recognises complex events and critical states.