eMotionSpheres

自主系統在空間中的無碰撞運動

eMotionSpheres 展示了幾個飛行物體如何在限定的空域內以協調的方式運動。無論是單獨還是共同運動——即使在混亂的情況下,也不會發生碰撞,因為球藉由沉積的行為模式相互躲避。

藉由紅外線技術達成精確定位

安裝在空中的十台攝影機透過球上的主動紅外線標記探測球,並將位置資料傳送到中央主機。中央主機計算出的動作被傳送到球,並進行分散式執行。智慧網路建立了一個可用於未來網路化工廠的控制和監控系統。

獨特高效的驅動系統

八個球中每一個的直徑都是 95 公分,裡面充滿了氦氣。它們分別由八個安裝在外殼上的小螺旋槳驅動。這些驅動是自體適應的,並提供等效的正向和反向推力,這是對飛行物體的真正創新。

基於蜻蜓翅膀原型的自體適應螺旋槳

自體適應螺旋槳的設計基於利用 仿生蜻蜓 獲得的經驗。我們的開發人員進一步研究了仿生蜻蜓的翅膀原理,並將其轉化為球的獨特驅動。我們的開發人員進一步研究了仿生蜻蜓的翅膀原理,並將其轉化為球的獨特驅動。

仿生蜻蜓的翅膀一樣,球的螺旋槳由一個穩定的框架組成,上面覆蓋著一層柔性薄膜。雷射燒結框架扭曲一次,因而形成 8 字形。由於薄膜不是絕對緊密的,它會向一側或另一側膨脹,取決於螺旋槳的旋轉方向。這就產生了一種被動的效果,就像仿生蜻蜓的撲翼一樣。