無論是鋼琴家精準的手指動作、變色龍嫻熟的捕捉技巧、還是大象鼻子有力的抓取，每一個自然動作都在講述關於適應和效率的故事。 多年來，我們的仿生學團隊開發出各種仿生夾爪和氣動輕型機械臂，它們都能輕鬆、流暢地按照自然原理實現運動序列。 點擊瀏覽我們的仿生學構想，它們為我們的自動技術核心業務提供靈感。
抓取一直在仿生學習網絡中發揮重要作用。 對於工業應用來說，大自然通常會啟發令人驚嘆的想法和新的解決方案。 在網絡的跨學科研究中，我們已經開發了許多仿生抓取應用，將兩個概念進一步發展為系列產品。
形狀自適應夾爪 DHEF：像變色龍的舌頭一樣靈活
形狀自適應夾爪 DHEF 是 FlexShapeGripper 的進階版。 它的作用原理源自變色龍的舌頭。 為了捕捉獵物，這種動物的舌頭會像橡皮筋一樣彈出。 在舌尖觸及昆蟲前，隨著邊緣繼續向前移動，其中間部位向後拉。 因此，舌頭能夠適應獵物的形狀和大小，並緊緊包裹住獵物。
夾爪的中心元件是一個矽膠帽，裡面充的壓力稍微高於額定壓力。矽膠帽仿照變色龍的舌頭製成，可以靈活地緊密包裹在所抓握的物品周圍， 進而封閉和固定住抓握的物體。 利用比例閥提供的適當驅動力，甚至可以一次抓取多個物體，例如碗中的螺絲。
自適應夾爪手指 DHAS：靈感來自魚鰭
自適應夾爪手指 DHAS 的開發靈感來自魚尾鰭驚人表現。 如果從側面按壓鰭片，鰭片不會彎曲，而是圍繞壓力點彎繞。 開發人員藉由兩片透過中間小連桿相互連接的柔性聚氨酯長條，將這種所謂的 Fin Ray Effect® (鰭條效應) 融入到他們的工程設計中。
無論是平行排列還是居中排列， 在抓取時，穩定而靈活的夾爪手指很容易就能適應工件的形狀。 因此可以輕柔並安全地抓取表面不規則的敏感物體。 DHAS 已經應用於食品行業，例如對水果和蔬菜進行分類。