受人類手臂的啟發

如同自然原型一樣，機械手臂也具有骨骼和肌肉。30 個氣動肌腱可移動仿生骨骼結構。與人類一樣，這包含尺骨和橈骨、手和手指骨以及肩球關節和肩胛骨 — 技術領域中史無前例的關節。

壓電比例閥達成精確控制

目前，氣動肌腱已發表系列產品，產品名稱為 Fluidic Muscle DMSP，並在工業領域中受到廣泛採用。使用 MPYE 型壓電比例閥，可以精確控制驅動器，以便在設計中精確調整力度和剛度。這些驅動器由機電一體化裝置和軟體進行協調。