我們可以從大自然中學到什麼？動物世界中的哪些能力可以用於工業應用？多年來，我們一直在仿生學習網絡中研究這些問題。我們與多所大專院校、研究所和研發公司合作，開發基本技術原理基於自然界的研究平台。一個反復出現的話題是象鼻獨特的運動和功能。
隨著 Bionic Handling Assistant (2010)、BionicMotionRobot (2017) 和 BionicSoftArm (2019) 的問世，一系列輕量化氣動機械臂應運而生。它們擁有柔性波紋管結構，可以輕鬆再現其自然模型的流動運動序列。在開發過程中，這些仿生機械臂的結構變得越來越精巧，尺寸越來越小，調試速度越來越快。
我們的開發人員與德國 Saarbrücken 的機電一體化和自動化技術中心合作，設計出結構精巧的 Bionic E-Trunk，進一步推進了小型化的理念，首次透過電動實現了自然的運動形式。
Bionic E-Trunk 由兩個 140 毫米長的錐形部分組成。其核心包括一個由 3D 列印材料製成的結構和一個用於縱向穩定的超彈性桿。由一種特殊金屬材料製成的金屬絲，即所謂的形狀記憶合金，排列在這個類似脊柱的核心周圍。
在溫度的影響下，形狀記憶合金有兩種不同的結構：如果加熱，例如通電時，金屬絲會變短。而冷卻後，它們「記得」以前的形狀，並恢復到原始狀態。因此，Bionic E-Trunk 能夠在任何空間方向上以受控的方式單獨彎曲。金屬絲越細，溫度上升就越快，再次冷卻也越快，因此對其驅動方式的反應也越快。
在概念開發階段，開發人員選擇了一種類似於先前氣動象鼻專案的設計。每段有三個金屬絲束，每個金屬絲束由兩到四根單獨的金屬絲組成。因此，單獨啟動金屬絲，即可在限定的方向上進行操縱。元件中的人造肌腱相互作用，Bionic E-Trunk 從而能夠實現流暢且靈活的運動。
由於其自重僅為 12 克，可以透過形狀記憶合金製成的驅動器輕鬆移動行李箱。與其他驅動原理相比，它們具有最高的力重量比。
當與微型夾爪結合使用時，Bionic E-Trunk 可以用來抓取小型物體。此外，此概念還可用於生命科學領域的滴液過程。撓性氣管可以連接到 Bionic E-Trunk 的側面，用於從容器中移除液體並填充其他容器，或清潔有目標氣流的封閉區域。
雖然這些氣動先例專門用於展示如何以合適的方式抓取物體，但 Bionic E-Trunk 可以用於實現象鼻的其他功能，例如攝入和輸送液體或空氣。