乍看之下，仿生抓取助手看起來像一個柔軟的抓持臂，在結構和整體功能上模仿象鼻。我們的研究人員還將該系統做為一個結合了各種技術和組件的開發平台。
仿生抓取助手具有自由移動性和柔性。機器和人類直接接觸也是安全的。一旦發生碰撞，氣動波紋管結構會立即縮回，因此不需要像傳統機器人那樣小心地避開人類。該輔助系統獲得了 2010 年德國未來獎。
仿生抓取助手的夾爪由三根自適性手指組成，其作用原理也來源於動物世界：像魚鰭一樣，具有 Fin Ray Effect® 的結構在側向壓力下不會彎曲，而是圍繞壓力點彎曲。透過這種方式，手指在被抓持的材料周圍輕輕地閉合，並且能夠無損地抓取易碎和不同形狀的物體。
因此，仿生抓取助手為人類在未來工廠的輕鬆高效解決技術，最重要的是為安全互動問題提供了新的途徑。
同時，該系統做為一個多技術平台，用於同時開發機械、電子裝置和機器軟體以及抓取解決方案。2012 年，我們的工程師為助手新增了影像和語音識別功能。使得該系統能夠獨立抓取物體，無需編程或手動操作。
這種持續的開發，表明仿生學習網絡是我們創新過程中不可或缺的一部份。與眾多合作伙伴一起，自然原型為我們的技術應用和未來工業提供了新的動力。仿生抓取助手是與弗勞恩霍夫生產技術和自動化研究所 (IPA) 合作展開的一個聯合專案。
夾爪和抓持臂的波紋管結構均採用選擇性雷射燒結 (SLS) 工藝由聚酰胺製成。增材製造方法可設計單獨的可行動系統零件，這是傳統技術難以達成的。
開始時，材料為粉末形式，並在生產過程中以薄層形式添加至施工平台。每一層都用雷射熔合到底層，並且只在程序需要的地方固化。在空腔中，粉末不會硬化，因此可以在以後移除。這確保了複雜產品和設計的個人化 3D 列印。