Bionic Tripod 3.0

自動化技術的新思路

隨著一系列仿生三角運動抓取系統的出現,我們的開發人員採用了一種新的方法來自訂抓取系統。與通用龍門系統不同,三個應用的工作和驅動層面在空間上是分開的。

這種分離允許使用超輕桿運動裝置來獲得最大的靈活性。三角運動抓取系統由具有 Fin Ray Effect® 的自適性夾爪手指進行完善,我們已經在所有三種應用中對其進行了測試和進一步開發。夾爪的結構利用了魚鰭的自然屬性:當夾爪壓在物體上時,會輕輕地、牢固地附著在物體的形狀上。

仿生三角運動裝置的演變

在上兩代產品中,桿運動裝置採用懸掛或水平安裝,而在 Bionic Tripod 3.0 中,則垂直安裝在工作面上。柔性抓持臂可以以高達 90° 的角度向所有方向旋轉,因而覆蓋較大的工作面積。

Bionic Tripod 3.0:垂直系統

用於減輕繁重的空中體力勞動負擔。 在乾式施工、麵包店或細木工工作坊等多塵環境中,採用受保護的驅動技術帶來的優勢。

Bionic Tripod 2.0:水平系統

用於涉及人機互動的任務,例如在農業中分揀水果和蔬菜、在工業中分揀有價值的材料、或者做為所有類型組裝的「第三隻手」和理想助手。

Bionic Tripod 1.0:懸掛系統

非常適合分揀各種尺寸和輪廓的壓敏物體,例如在食品生產中。


該計畫是仿生學習網絡的一部分 — 在此,自然與技術相遇。


我們與研究所、大學和合作夥伴一起研究生物學原理,為我們在自動化技術和技術培訓的核心業務開發創新理念和解決方案。 瞭解更多關於 仿生學習網絡 的資訊,或在我們的部落格中探索有關 Festo 的其他精彩主題。

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