隨著一系列仿生三角運動抓取系統的出現,我們的開發人員採用了一種新的方法來自訂抓取系統。與通用龍門系統不同,三個應用的工作和驅動層面在空間上是分開的。
這種分離允許使用超輕桿運動裝置來獲得最大的靈活性。三角運動抓取系統由具有 Fin Ray Effect® 的自適性夾爪手指進行完善,我們已經在所有三種應用中對其進行了測試和進一步開發。夾爪的結構利用了魚鰭的自然屬性:當夾爪壓在物體上時,會輕輕地、牢固地附著在物體的形狀上。
在上兩代產品中,桿運動裝置採用懸掛或水平安裝,而在 Bionic Tripod 3.0 中,則垂直安裝在工作面上。柔性抓持臂可以以高達 90° 的角度向所有方向旋轉,因而覆蓋較大的工作面積。
用於減輕繁重的空中體力勞動負擔。 在乾式施工、麵包店或細木工工作坊等多塵環境中,採用受保護的驅動技術帶來的優勢。
用於涉及人機互動的任務,例如在農業中分揀水果和蔬菜、在工業中分揀有價值的材料、或者做為所有類型組裝的「第三隻手」和理想助手。
非常適合分揀各種尺寸和輪廓的壓敏物體,例如在食品生產中。