ExoHand

人類與機器之間的新互動領域

無論是組裝、遠端操作、服務機器人還是醫療:ExoHand 可用於許多應用領域。氣動外骨骼可以像手套一樣戴上,從外部支撐人手,因而增強其力量和耐力。

藉由 ExoHand,使用者可以主動移動每根手指,因而增強其力量。相對的,外骨骼也可以記錄手的運動,並即時將其傳遞給機器手。透過力量回饋,人體可以感覺到機器人在做什麼。這表示人類的觸覺也可以遠距離運用,甚至可以用於現實世界和虛擬世界之間的介面。

自訂設計和位置精確控制

ExoHand 的形狀適合使用者的兩隻手使用,並採用選擇性雷射燒結工藝 (SLS) 由聚酰胺製成。八個氣壓驅動器安裝在外骨骼上,允許手指精確移動、張開和閉合。腔中相對應的壓力由壓電比例閥控制。線性電位計偵測手指的位置,並確定驅動器施加的力度。CoDeSys 控制器處理所有位置值和作用力值,並能精確對準第二隻手。

各領域中的應用潛力

儘管自動化程度很高,但工業上仍有許多組裝動作只能由人來完成。這經常導致單調和累人的動作不斷重複。尤其對於老年員工來說,這種動作成為一項挑戰。ExoHand 減輕了使用者的負擔,因此可以提高未來工作場所的人體工學。

與腦機介面 (BCI) 相結合,做為一種主動的人造手,ExoHand 可以協助有癱瘓症狀的中風患者恢復大腦和手之間缺失的聯繫。為此,在頭部測量到的腦波圖 (EEG) 訊號可偵測患者張開手和握拳的願望。