藉由 MultiChoiceGripper，人手的相對拇指就可以做為靈感來源：就像其自然界原型一樣，這個未來概念可結合不同類型的抓握。它的手指可以以這樣的方式切換，也就是它們可以平行抓握或中心抓握，而不需要轉換。
簡單的偏轉可用作改變抓握方向的運動裝置。推拉桿將力量傳遞給兩個旋轉指狀元件的支架。這相應地改變了手指的位置：或者所有的手指指向一個中心，或者兩根手指可以彼此相鄰排列，而第三根手指與它們相對並完成拇指的功能，因而執行平行抓握。氣動操作的機械鎖定系統，將手指元件固定在它們各自的末端位置。
但是，MultiChoiceGripper 不僅可以改變抓握方向。具有 Fin Ray® 結構的自適應手指可靈活地適應多種形狀。像魚鰭一樣，當壓力施加在側面時，該結構不會彎曲，而是纏繞在壓力點周圍。這使得 MultiChoiceGripper 可以抓握不同形狀的物體，甚至非常敏感的物體，而不需要使用額外的感測器或控制技術。
除了 Fin Ray® 手指外，MultiChoiceGripper 上還可以安裝另外兩種類型的手指。根據需要，可以將兩到六根手指元件安裝到模組化抓手上。
這個應用適用於所有需要抓握許多不同物體的領域，例如輔助機器人、組裝任務或生產不同產品的生產工廠。到目前為止，機器人和工業機器人起重機通常必須配備不同的抓手。使用 MultiChoiceGripper 技術，這一步將被省略。