夾爪的原型相當於鳥喙的複雜運動裝置。夾爪的原型相當於鳥喙的複雜運動裝置。應用於技術上，該仿生原理被稱為瓦特連桿，藉由兩種類型的 DMSP-5 氣動肌腱在 PowerGripper 中實踐。
利用瓦特連桿，可以在非常密集的安裝空間內完成相對較大的打開距離。由於採用了輕量化結構，使用非常輕質的 DMSP 氣動肌腱和鈦合金做為基本元件的材料，夾爪實踐了非常好的力重比。
夾爪內外側的輕量化結構是根據組件上的力傳遞方向設計的，並且只能透過雷射熔融工藝——選擇性雷射熔融以這種形式生產。雷射束一層一層地熔化金屬粉末。這為複雜產品的找形和單獨 3D 列印帶來了獨特的設計可能性。
PowerGripper 是仿生學習網絡中的一個高中專案。我們與知名教育機構、研究所和開發公司一起研究將生物原理轉化為技術，以便為工業實踐開發創新解決方案。
PowerGripper 的概念基於耶拿 Friedrich-Schiller 大學特殊動物學和進化生物學教授 Martin Fischer 博士的一次講座。在他有關生物學中的抓持系統的講座中，他論述了鳥喙的複雜運動裝置，這一點已經在 1994 年由伊爾默瑙工業大學的 Cornelius Schilling 博士和 Klaus Zimmermann 博士描述過。