魟魚是迷人的海洋生物。專家認為牠們是水中飛行和滑行的完美主義者。牠們在水中擺動魚鰭像鳥在空中擺動翅膀。其運動呈波形，能以最小的耗能達成最大的推進力。魟魚形狀經過流量優化，能優雅地移動，成為真正的水中雜技演員。

氣動肌腱和 Fin Ray Effect® 結合使用

對於 Aqua_ray 的中央推進和控制單元，仰賴氣動肌腱：兩個反向旋轉的肌腱與 Fin Ray Effect® 結合在一起，形成兩翼的撲翼驅動器。Fin Ray Effect® 的結構設計靈感源自於魚鰭的功能解剖結構。因此能夠近乎完美地模仿自然原型的魚鰭推進功能。