BionicKangaroo

能回收能量的高效率跳躍運動裝置

新的驅動概念和運動形式在仿生學習網絡中一直發揮著重要作用。因此,我們仔細觀察了袋鼠及其獨特的運動,並藉由 BionicKangaroo 從技術上實踐。像其自然界原型一樣,可以在跳躍中重獲能量,將其儲存在跟腱中,並在下一次跳躍中有效地再利用。

天然跟腱的重要功能是透過彈性橡皮帶來達成。它附著在腳的後部,平行於膝關節上的氣缸,且能觸發跳躍。人造肌腱在著陸時緩衝跳躍,吸收動能,並將其釋放出來用於下一次跳躍——其方法與自然界袋鼠相同。

穩定而動態的跳躍行為

狀態監測及精確的控制和調整技術,確保跳躍和著陸期間的穩定性。BionicKangaroo 藉由氣動裝置獲得了很高的跳躍能力。在要求最大位置精度的地方,使用馬達——例如控制尾巴和臀部。BionicKangaroo,展示了氣動和電驅動技術如何以高效率且智慧的方式結合成一個高度動態的系統。

透過手勢控制進行直觀操作

BionicKangaroo 易於用手勢操作。透過向它揮手,它就會開始移動。相對應的手勢會讓它繞著本身的軸旋轉。一個特殊的腕帶記錄使用者的動作,並透過藍牙將訊號傳送給 BionicKangaroo 的控制器。

搭載行動電源

我們的工程師特別關注 BionicKangaroo 的行動能源供應。該團隊甚至開發了兩種不同的概念——一種整合空壓機,另一種具有行動高壓蓄能器。運動系統由碳強化的雷射燒結組件製成。因此,這種人造動物體重不到 7 公斤,可以跳至 40 公分高、80 公分遠。