Airacuda 採用氣動驅動，在構造、設計和運動學方面遵循生物模型。有四個氣動肌腱，可達成 s 形運動，並且尾鰭可以平順偏轉。
魚鰭本身根據 Fin Ray Effect® 原理運作，在自然魚鰭中也可以觀察到：施加側向壓力時，幾何結構自動逆向彎曲。如同其生物模型一樣，Airacuda 能夠在水中充分發揮魚鰭的作用。
Airacuda 像其自然原型一樣，藉由氣泡設法在水中保持平衡。內部有一個腔室，可以填充水或空氣。壓力感測器確定深度並向電子設備發送訊號後，電子設備開啟相應的閥並向腔室供應真空或壓縮空氣。所有電子和氣動元件皆裝於頭部，可防水。該結構表層由矽膠覆蓋。