AquaPenguins 如同其生物模型一樣，具有高能效的流線型。 在它們的翅膀擺動下，仿生企鵝可以在最狹小的空間中穿越水面、原地轉動，甚至可以向後游泳泳 — 這一點與其自然原型不一樣。它們可以獨立定位，並在一個小組中發展出不同的可變行為模式。
企鵝是很迷人的動物：為了在酷寒的南極水域中生存，牠們不僅具有極佳的保溫性， 還能透過流量優化來降低耗能。自然再一次展現如何用最少的能量輸入達成最大的性能。我們的仿生學習網絡有足夠的理由研究 AquaPenguins 中鳥類的高效率氣流模式，並在技術層面完成。
為了與周圍環境和其他仿生企鵝進行交流，AquaPenguins 配有特殊的 3D 聲納。與海豚相似，它們使用寬頻超音波訊號確定其在空間中的位置，持續測量到水域邊界的距離，避開碰撞並獨立導航。企鵝可以使用單獨的壓力感測器在開闊水域中進行深度測量。
可全方位移動的機身是機器人技術的絕對創新。其結構包含受魚鰭啟發而顯現的靈活 Fin Ray® 結構：遇到側向壓力時，它不會彎曲，而是圍繞壓力點繞彎。對於 AquaPenguins，仿生 Fin Fin® 結構現在已首次擴展到 3D 空間。企鵝的機身結構可以做為靈活的三角運動移載系統用於自動化領域，從而為訂製移載系統開啟新的應用領域。