BionicANTs

基於自然界原型的合作行為

一般認為螞蟻是生活在等級分明的大群體中的辛勤勞動者。做為一個團隊,牠們可以完成單隻螞蟻無法獨自完成的任務。對於 BionicANTs,我們不僅把自然螞蟻的精細解剖結構做為原型。這種生物的合作行為也首次透過複雜的控制演算法轉化至技術領域。

用於解決共同任務的智慧子系統

就像其自然界原型一樣,BionicANTs 根據明確設定的規則進行合作。這些小型機器人相互交流,協調它們的動作和行動。因此,人造螞蟻表現出自主的單一元件如何做為一個網路化的整體系統,來共同解決複雜的任務。

抽象而言,這種合作行為為未來的工廠提供了有趣的方法。未來的生產系統將以這些智慧元件為基礎,靈活地適應於不同的生產情況,執行在主控制器層面上分配的訂單。

最先進的製造工藝和技術

然而,不僅人造螞蟻的合作行為令人驚嘆,它們的生產工藝也是獨一無二的。利用 3D MID 工藝,成品雷射燒結元件皆具有可見導體結構。因此,它們同時具備結構功能和電氣功能。

腿部驅動技術利用了壓電技術的優點。壓電元件可以非常準確和快速地被控制。它們工作時耗能低,幾乎無磨損,且幾乎不需要安裝空間。因此,每條大腿裡都安裝三個三態壓電陶瓷彎曲驅動器,這些驅動器都集驅動元件和結構元件於一體。透過上彎曲感測器的變形,螞蟻抬起腿。將這雙腿安裝在下面,這樣每條腿就可以準確地前後擺動。

仿生學習網絡的幕後花絮

這種螞蟻和工業物聯網有什麼共同之處?我們的工程師在開發這些精密的技術試驗平台時,面臨了哪些挑戰?看看幕後,沉浸在仿生學習網絡的世界中。