BionicCobot 不僅在解剖結構上模仿人類手臂。與其生物學原型一樣,輕量化機器人可透過靈活而準確的移動來執行多種任務。這種靈活性使它能安全地直接協助人類。
無論是大力抓住或小心舉起,用力按壓或輕輕敲打——為了讓人類能夠做出任何動作,對抗肌的相互作用是必要的。我們的開發人員在技術上使 BionicCobot 的七個關節中達成主動肌和拮抗肌的原理。
其肩部有三個軸,肘部和前臂各有一個軸,手腕有二個軸。每個軸配都有一個具二個氣室的葉片。它們形成一對可透過像機械彈簧充入壓縮空氣來連續調節的驅動器。
歸功於獨特的驅動概念,可以精準地確定機器人手臂的力勢與剛度。發生碰撞時,氣動手臂會自動縮回,不會對人類造成危險。這種系統內建的靈活性和本體重量低,使得在沒有保護的情況下即可使用,達成人和機器之間的直接安全協作。
BionicCobot 透過專業開發的圖形化使用者介面能直觀地操作。使用平板電腦,使用者可以輕鬆地示範要執行的動作,並以任何順序進行動作的排序。經過編程的運動序列透過開源平台 ROS (機器人作業系統),傳輸到控制運動裝置的整合 Festo 數字控制終端。
無論是更短的生產週期、更快的產品生命週期、或數量和種類方面的高度靈活性,未來的生產需求繁多,其變化速度也比以往更快。這需要人、機器和資料之間的新型互動。除了整個系統的數位化聯網之外,機器人能夠幫助人類進行日常互動的自動化解決方案也將成為關注的焦點。
歸功於其安全的交互作用、自然的運動過程和直觀的可操作性,BionicCobot 在廣泛的行業中具有極大潛力:特別是在單調、重複甚至危險的活動中,它可做為輔助機器人,減輕人類的負擔。