BionicMotionRobot

具有自然運動形式的輕量化機器人

無論是靈敏且輕柔或強大且動態——BionicMotionRobot 的運動靈感來自象鼻和章魚的觸鬚。氣動輕量化機器人有 12 個自由度,它的工作負載為 3 公斤,這代表它可以承載約與自身相同的重量。

BionicMotionRobot 的手臂由三個靈活的基本關節組成,每個關節都由四個氣動波紋管移動。十二個柔性波紋管結構的複雜控制和調節由 Festo 數字控制終端 VTEM執行。沿系統縱軸排列的光學形狀感測器,記錄整體運動裝置的位置、形狀和相互作用。歸功於這種模組化設計,機器人手臂可在三種不同方向上同時彎曲,並流暢地執行生物學原型的自然運動。

利用新型光纖技術達成所有動力

波紋管由柔韌的橡膠製成。每個波紋管都被特殊的 3D 織物編織層所覆蓋,這種編織層在功能上與自然界的模型相似:類似章魚觸鬚中的肌肉纖維,它的細絲以此方式定向,這些細絲能在指定的運動方向上拉伸波紋管結構,同時也在其他方向上限制它們。歸功於這種創新的纖維技術,整體運動裝置的動力才得以達成。

基於自然界原型的柔性運動裝置

柔性運動裝置的概念基於 2010 年的仿生抓取助手,該助手因安全的人機合作而獲得德國未來獎。從此,我們致力於開發能夠減輕人類單調活動的負擔、同時亦不會帶來風險的系統。這方面在工廠的日常生產中變得越來越重要。

為未來協作式工作空間減輕負擔

工業改革需要人、機器和資料之間的新型互動。在這類發展中,除了整體系統的數位化網路之外,機器人能夠在未來與人類協作的自動化解決方案中發揮決定性作用。

歸功於安全的交互和自然的運動過程,BionicMotionRobot 在廣泛的行業中具有極大潛力:尤其在單調、重複甚至危險的活動中,它可以當組裝中輔助作用的第三隻手,減輕人類的負擔。