變色龍可以透過把舌頭放在各種獵物身上、並牢牢地將它包覆住來捕捉各式各樣的昆蟲。FlexShapeGripper 使用這項原理針對不同的形狀來抓握差異很大的物體。藉由彈性矽樹脂帽，它甚至可以在一次抓握過程中拿取和放置多個物體，無需手動切換。
仿生抓手由一個雙作用氣缸所組成，氣缸的一個腔室填滿壓縮空氣，另一個腔室填滿水。在第二個腔室內安裝彈性矽樹脂模製件，這與變色龍的舌頭相應。兩個腔室的容積被設計成補償矽樹脂部件的變形。
在抓握過程中，抓取系統將抓手引導到物體上，使其用矽樹脂帽接觸物體。現在，上部壓力腔室被排空，充滿水的矽樹脂部件向內拉動。同時，工業機器人繼續將抓手引導到物體上。矽樹脂帽在要抓握的物體上進行摺疊，該物體可以是任何形狀，形成緊密和牢固的配合。彈性矽樹脂可針對許多不同的幾何形狀進行準確調整。這類材料的靜摩擦力很大，能夠產生很強的保持力。
無論是用於工業機器人還是機器手臂：一旦投入運轉，抓手就可以執行各種任務。這種功能整合是系統和元件適應未來不同產品和場景的一種方式。該專案還展現出我們如何從自然界中獲得針對自動化核心業務的新見解。
然而，從自然界中學到的知識並不是仿生學習網絡的唯一目標。重要的是及早發現並推廣好的想法。FlexShapeGripper 是與應用科學的奧斯陸和阿克斯胡斯大學學院合作開發的，是跨企業緊密合作的最佳示範。