BionicWheelBot

像後翻蜘蛛一樣奔跑與翻滾

新的驅動概念和奇妙的運動形式,在我們的仿生學習網絡中一直發揮著重要作用。BionicWheelBot 是一款具有非常特殊功能的奔跑機器人,其靈感來自後翻蜘蛛。

BionicWheelBot 的生物學原型是後翻蜘蛛(摩洛哥後翻蜘蛛)。這種蜘蛛生活在撒哈拉邊緣的 Erg Chebbi 沙漠中。柏林工業大學的仿生學教授 Ingo Rechenberg 於 2008 年在那裡發現了牠。這種蜘蛛可以像其他蜘蛛一樣奔跑。也能以後翻的方式滾動。

後翻蜘蛛:完美適應其棲息地

這使牠能夠最佳地適應環境:在平地上,它在所謂的翻滾模式下的速度,是奔跑時的兩倍。然而,在地面不平的地方,個性化的移動方式顯然更有利。 這使牠能夠在沙漠中安全高效地移動——這兩種地形在沙漠中隨處可見。

自從發現了這種蜘蛛後,Rechenberg 教授一直致力於將牠的運動模式轉化至技術領域。透過對這種蜘蛛的行為進行研究,便誕生了可以在複雜地形上移動的 多種機器人。如今,這位柏林科學家和我們的仿生學團隊一起,進一步開發了 BionicWheelBot 的運動裝置和驅動概念。

BionicWheelBot:從奔跑模式切換到翻滾模式

開始翻滾前,BionicWheelBot 將位於兩側的六條腿(分為兩組)轉變為輪子。奔跑時折疊在一起的兩條腿現在伸展開來,推動人造蜘蛛在地面上滾動,並在翻滾時持續提供推力。這兩條腿可以防止 BionicWheelBot 被卡住,並確保也能在崎嶇的地形上移動。就像其自然界原型一樣,在翻滾模式下,人造蜘蛛的移動速度比奔跑時快得多。這款機器人甚至可以應付高達 5% 的坡度。