無論是捕捉獵物的網還是保護性的繭——蜘蛛和蝶幼蟲都可以藉由它們吐出的絲織成驚奇的形狀。藉由 3D Cocooner，我們開發了一個仿生技術試驗平台，它利用玻璃纖維絲結出複雜穩定的形狀，這些形狀非常類似於上述的自然結構。
為了將軟絲轉化為堅固的網格結構，軟絲在紡嘴中移動並由特殊樹脂進行包覆。一旦它從紡嘴出來，紫外線會準確地固化浸透樹脂的纖維，使其硬化成堅固的棒狀。絲可以附著在網格結構的任何點上，以便能繼續建構形狀。甚至可以在沒有任何支撐的 3D 空間中設計複雜的形狀。
3D Cocooner 使用垂直安裝的 EXPT-45 型三角運動移載系統做為其工業機器人。這種高速工業機器人可以在空間中準確快速地進行控制，其機動性非常適合這類型任務。三角運動移載系統從動畫軟體接收必要的位置資料和控制訊號，其中目標結構的 3D 形狀模型由參數產生。
In addition to the designed shape model, the entire handling system is also stored visually in the program. This allows the complete path planning to be calculated here live, visually simulated and transferred to the actual travel paths of the parallel kinematic system without any intermediate steps. This direct path from the design tool to the production tool is very unusual in the current production environment. It is, however, an important prerequisite for customised manufacturing in the future.