機械手末端工具（EOAT）系統是安裝在機器人手臂或操作系統上的裝置。 它們是末端執行器，能夠可靠地抓取、固定、移動和放置工件。
EOAT 解決方案支援跨汽車、電子以及食品包裝等行業的製造和機器人過程中的工業自動化。
如需更深入的介紹，請閱讀我們的 EOAT 基礎文章。
Festo 為食品和包裝行業提供高效的自動化解決方案，涵蓋從敏感產品的包裝到物流的各個環節。 軟式夾爪可在初級包裝過程中，輕柔且衛生地搬運敏感產品，例如水果、禽類或烘焙食品。 在次級包裝過程中，我們的系統確保產品能夠被精確分組和定位，即使規格有所變更。 在棧板化作業中，具備低空間需求的智慧型多點夾爪能可靠地堆疊各種形狀的紙箱。 對於內部物流或隨機零件搬運，智慧型料箱抓取結合 GripperAI，能使機器人更可靠地檢測、抓取並移除箱內未分類的物品。 因此，整條生產線上的包裝過程可以可靠、靈活且經濟地自動化。
Festo 提供高性能解決方案，適用於極高精度且具成本效益的電子元件生產，無論是微電子、光電或電動移動領域。 在電子模組的組裝和測試過程中，包括特殊形狀組裝，我們的系統可確保精確的運動序列和可靠的測試結果，即使是複雜或非標準化的零件。 我們的搬運解決方案實現了高循環率，並為排序太陽能電池提供流暢的流程，使敏感的電池能夠被輕柔地運輸和分離。 在電池單元生產中，精確協調的組件能夠實現穩定、自動化的流程並具有高度的流程可靠性，例如用於堆疊、填充或密封。
Festo 提升使用機械工具時的效率，非常適合對可靠性和效率要求極高的生產相關應用。 在裝卸機械時，即使使用鈑金夾具，我們的系統也能動態且可靠地搬運所有事物，即使數量大且材料具挑戰性。 Festo 使得先前需手動完成的格式調整輕鬆實現自動化。 這節省時間，減少錯誤來源，並提高更換產品時的靈活性。 在品質控制中，我們的解決方案能將精確的測量和測試流程直接整合到工作流程中，實現無縫控制而無需額外的循環時間。
Festo 將自動化帶入現代農業，尤其是在植物栽培和收割中涉及多種變化的敏感流程。 利用我們靈活的抓取和搬運系統，幼苗和植物可以被輕柔地分離並精確地放置 — 非常適合自動化種植系統。 而自適應夾爪則能在收割過程中安全地搬運脆弱的水果，不會造成損傷，並擁有高度的重複精準度和效率。 這就是 Festo 幫助您實現更高生產力和始終如一高品質的方式
Festo 提供創新型的機械手末端工具解決方案，量身客製化以滿足您行業的特定需求。 探索我們全面的產品組合，並獲得我們專家的諮詢建議。
Festo 的 EOAT 解決方案和末端執行器具有模組化、精確及節能的特點。 它們可以靈活地適應各種工業自動化應用。 Festo 是您的跨技術合作夥伴，提供從機械夾爪（氣動或電動）到真空吸盤的全方位解決方案。 我們的專業知識涵蓋了完整的自動化金字塔。
夾爪有兩種類型：機械夾爪，包括氣動、電動和磁性款式；以及真空夾爪。 夾爪系統可以包括機械和真空元件，並提供格式調整功能，包括直線或旋轉、氣動或電動。 其他元件，例如閥、感測器和相機技術，通常會整合到系統中。
夾爪系統是為特定應用量身客製化的。 環境參數，例如溫度，以及工件屬性，包括材料、重量和表面，是設計的核心要素。
在我們的部落格文章中瞭解更多「如何選擇合適的機器人夾爪。 五步驟打造可靠的 EOAT 夾持概念」。
EOAT 在許多自動化解決方案中扮演核心角色，從簡單的抓取任務到複雜的搬運應用皆涵蓋在內。 良好設計的 EOAT 解決方案可支援機器性能、產量和產品品質，藉以直接提升整體設備效率（OEE）。 為了因應迅速變化的生產條件，EOAT 概念需要具有靈活性、可適應性與面向未來的能力。
根據設計，氣動夾爪可以既輕便又強大，將精巧的安裝尺寸與強大的抓取力結合在一起。 這使它們特別適合用於高速應用、惡劣的生產環境以緊湊的製造或組裝流程。 在壓縮空氣充足的地方，它們也可以成為電動夾爪經濟高效的替代品。
EOAT 解決方案以不同的方式支援不同的行業。 它們可以在汽車應用中實現快速的格式調整，在電子行業提供靈活的夾爪更換，在食品加工中確保輕柔搬運精細產品，並透過真空棧板化和靈活格式調整促進高效的包裝操作。
Festo 開發節能系統，這些系統可最大限度地減少能耗（包括壓縮空氣和電能），並提供智慧控制選項，實現節能的生產。
您可以直接從Festo購買可調節的機械臂機械手末端工具和EOAT零件。 根據您的應用需求，Festo 提供夾爪套件、真空夾爪、機械夾爪和模組化 EOAT 設備，支援靈活的格式調整和機器人組裝。
對於敏感的工件，帶有柔軟、可適應或真空型夾爪的 EOAT 解決方案通常最為合適。 真空夾爪非常適合輕柔地搬運精細表面，而自適應的機械夾爪則能夠調整以適應不同形狀。 正確的選擇取決於材料、表面、重量以及所需的操作穩定性。
當工件具有適合吸附的表面、需要小心搬運或規格多變時，真空夾持通常是合適的選擇。 真空夾持通常用於平坦、光滑、柔性或敏感的零件，並且能與其他 EOAT 零件組合以形成完整的工業 EOAT 系統。
氣動夾爪通常適用於精巧、堅固且高速的應用，尤其是在壓縮空氣供應充足的情況下。 當需要靈活的定位、可控的行程、力度調節或額外的回饋時，電動夾爪可能是更佳的選擇。 Festo 為 EOAT 解決方案提供這兩種技術的支援。
合適的夾爪尺寸取決於工件的重量、幾何形狀、表面特性、夾持力、運動動態和安全餘量。 Festo 提供工程支援以及尺寸與選型工具，幫助比較工業 EOAT 方案並為您的應用確定合適的設備。
是。 費斯托為眾多工業機器人和協作機器人提供夾爪套件和 EOAT 組件。 提供通用連接、文件與工程諮詢，可協助將機械手末端工具系統整合到 Universal Robots、Fanuc、ABB 和 KUKA 等製造商的機器人和協作機器人環境中。
是。 Festo 提供多種搬運元件的程式支援，包括功能區塊與裝置描述檔。 這些資源促進了 EOAT 與控制器和機器人環境的組裝，並有助於簡化夾爪、閥以及其他自動化元件的調試。