Дельта-роботи — це роботи з паралельними осями та кінематичними системами. Зазвичай вони мають три осі у формі дельти, з’єднані з основою універсальними шарнірами. Завдяки малій вазі та швидкості роботи їх часто використовують у промисловості для пакування товарів, для складання та у високошвидкісних рішеннях. Промислові роботи також часто використовуються для завдань pick-and-place, оскільки вони можуть захоплювати та розміщувати об’єкти без помилок чи ривків. Від цього виграють різноманітні галузі промисловості.
Основними компонентами дельта-роботів є кілька осей та/або двигунів, які взаємодіють, утворюючи замкнуту кінематичну систему. Основа робота зазвичай встановлюється у верхній чатині, з трьома або більше осями, що опускаються у формі піраміди. Кінці цих осей з’єднані з платформою, яка рухається за їхньою допомогою. Одночасна синхронізація всіх двигунів дозволяє передньому блоку рухатися в напрямках X, Y і Z – це відрізняє його, наприклад, від шарнірних роботів, функція яких заснована на послідовній кінематиці.
Дельта-роботи надзвичайно швидкі, динамічні та забезпечують високу повторюваність. Концепція паралельного кінематичного приводу з фіксованими двигунами, які з’єднані через механічну структуру у формі піраміди, вимагає переміщення компонентів системи з невеликою масою, що, у свою чергу, забезпечує високу швидкість і гнучкість.
Недоліком дельта-роботів є те, що вони мають відносно обмежений робочий простір і обмежене корисне навантаження.
Наш дельта-робот трипод EXPT виділяється як точністю в русі та позиціонуванні, так і своєю надзвичайно високою динамікою зі швидкістю до 150 переміщень на хвилину. Завдяки високій жорсткості конструкції, що майже не вібрує, і малій рухомій масі, ці роботи, засновані на осьовій кінематиці, є до трьох разів швидшими, ніж аналогічні декартові системи. На додаток до функції аварійної зупинки, визначення втрати осі та виявлення відсутності частини, трипод EXPT дозволяє втановити численні захвати, що робить його придатним для широкого спектру застосувань.