Airic’s_arm

Зроблено за моделлю людської руки

Як і його природний аналог, робота-рука оснащена кістками і м’язами. 30 пневматичних м'язів рухають штучну кісткову структуру. Як і у людини, модель складається з ліктьової та променевої кісток, кісток кисті та пальців, а також плечового кулькового суглоба та лопатки — суглобів, які раніше не з’являлися в технічному світі.

П'єзопропорційні клапани для точного контролю

Пневматичні м'язи зараз широко використовуються в промисловій практиці як серійний продукт під назвою Пневмомускул DMSP. Використовуючи п’єзопропорційні клапани типу MPYE, можна точно керувати приводами, щоб точно визначити зусилля та жорсткість конструкції. Ці приводи координуються взаємодією мехатроніки та програмного забезпечення.