BionicCobot заснований не тільки на руці людини з точки зору її анатомічної структури. Як і його біологічний прототип, пневматичний легкий робот вирішує багато завдань за допомогою гнучких і чутливих рухів. Завдяки такій гнучкості він може працювати безпосередньо та безпечно з людьми.
Незалежно від того, чи потрібен сильний хват чи обережне підхоплення, міцне стискання чи м’яке постукування — для того, щоб ми, люди, могли виконувати рух, завжди необхідна взаємодія протилежних м’язів. Наші розробники технічно реалізували цей принцип агоніста (гравець) і антагоніста (опонент) у всіх семи суглобах BionicCobot.
В зоні плечей є три осі, по одній у лікті та передпліччі та дві осі в зап’ясті. На кожній осі знаходиться поворотна лопатка з двома повітряними камерами. Вони утворюють пару приводів, які можна безмежно регулювати, як механічну пружину, наповнюючи їх стисненим повітрям.
Завдяки унікальній концепції приводу можна точно визначити потенціал сили, а отже, і ступінь жорсткості руки робота. У разі зіткнення пневматична рукоятка автоматично піддається і не становить небезпеки для людей. Така гнучкість і низька власна вага дозволяють використовувати кобота без захисної клітки і, таким чином, забезпечують пряму та безпечну співпрацю між людиною і машиною.
BionicCobot керується інтуїтивно через спеціально розроблений графічний інтерфейс користувача. Використовуючи планшет, користувач може легко навчити кобота дій, які потрібно виконувати, і об’єднати їх за бажанням. Запрограмовані послідовності руху надсилаються через відкриту платформу ROS (Robot Operating System) до інтегрованого Festo Motion Terminal, який бере на себе контроль і регулювання кінематики.
Незалежно від того, чи йжеться про короткі терміни виконання, швидший життєвий цикл продукту чи високий ступінь гнучкості щодо кількостей та варіантів — вимоги до виробництва майбутнього різноманітні та змінюються швидше, ніж будь-коли раніше. Це вимагає нового типу взаємодії між людьми, машинами та даними. На додаток до цифрових мереж та систем, у центрі уваги в першу чергу є автоматизовані рішення на основі роботів, які допомагають людям у повсякденній співпраці.
Завдяки своїй безпечній взаємодії, природній послідовності рухів та інтуїтивно зрозумілому використанню, BionicCobot має великий потенціал у багатьох галузях промисловості: його можна використовувати як робота-допоміжника, особливо для одноманітних, беззмістовних або навіть небезпечних видів діяльності та полегшення роботи людей.