BionicCobot заснований не тільки на руці людини з точки зору її анатомічної структури. Як і його біологічний прототип, пневматичний легкий робот вирішує багато завдань за допомогою гнучких і чутливих рухів. Завдяки такій гнучкості він може працювати безпосередньо та безпечно з людьми.
Незалежно від того, чи потрібен сильний хват чи обережне підхоплення, міцне стискання чи м’яке постукування — для того, щоб ми, люди, могли виконувати рух, завжди необхідна взаємодія протилежних м’язів. Наші розробники технічно реалізували цей принцип агоніста (гравець) і антагоніста (опонент) у всіх семи суглобах BionicCobot.
В зоні плечей є три осі, по одній у лікті та передпліччі та дві осі в зап’ясті. На кожній осі знаходиться поворотна лопатка з двома повітряними камерами. Вони утворюють пару приводів, які можна безмежно регулювати, як механічну пружину, наповнюючи їх стисненим повітрям.
Завдяки унікальній концепції приводу можна точно визначити потенціал сили, а отже, і ступінь жорсткості руки робота. У разі зіткнення пневматична рукоятка автоматично піддається і не становить небезпеки для людей. Така гнучкість і низька власна вага дозволяють використовувати кобота без захисної клітки і, таким чином, забезпечують пряму та безпечну співпрацю між людиною і машиною.
BionicCobot керується інтуїтивно через спеціально розроблений графічний інтерфейс користувача. Використовуючи планшет, користувач може легко навчити кобота дій, які потрібно виконувати, і об’єднати їх за бажанням. Запрограмовані послідовності руху надсилаються через відкриту платформу ROS (Robot Operating System) до інтегрованого Festo Motion Terminal, який бере на себе контроль і регулювання кінематики.
Незалежно від того, чи йжеться про короткі терміни виконання, швидший життєвий цикл продукту чи високий ступінь гнучкості щодо кількостей та варіантів — вимоги до виробництва майбутнього різноманітні та змінюються швидше, ніж будь-коли раніше. Це вимагає нового типу взаємодії між людьми, машинами та даними. На додаток до цифрових мереж та систем, у центрі уваги в першу чергу є автоматизовані рішення на основі роботів, які допомагають людям у повсякденній співпраці.
Завдяки своїй безпечній взаємодії, природній послідовності рухів та інтуїтивно зрозумілому використанню, BionicCobot має великий потенціал у багатьох галузях промисловості: його можна використовувати як робота-допоміжника, особливо для одноманітних, беззмістовних або навіть небезпечних видів діяльності та полегшення роботи людей.
This project is part of the Bionic Learning Network where nature meets technology.
Together with institutes, universities and partners, we are researching biological principles in order to develop innovative ideas and solutions for our core business in automation technology and technical education. Find out more about the Bionic Learning Network or discover other exciting topics related to Festo in our blog.
Find out more