Чутливі та ніжні, але потужні та динамічні — рухи BionicMotionRobot натхненні хоботом слона та щупальцями восьминога. Пневматичний легкий робот має дванадцять ступенів свободи і може переносити власну вагу з корисним навантаженням в три кілограми.
Рука BionicMotionRobot складається з трьох гнучких базових сегментів, кожен з яких переміщується чотирма пневматичними сильфонами. Комплексне керування і регулювання дванадцяти гнучких сильфонних конструкцій забезпечує Festo Motion Terminal VTEM . Оптичний давач форми вздовж поздовжньої осі системи фіксує положення, форму та взаємодії всієї кінематики. Завдяки модульній структурі рука робота може згинатися в трьох різних напрямках одночасно і плавно реалізовувати природні рухи своїх біологічних моделей.
Сильфон виготовлений з міцного еластомеру. Кожен з сегментів закутий в спеціальний 3D текстильний трикотаж, який дивовижну схожий на природні зразки за своїми функцями: подібно до м’язових волокон щупальця восьминога, його нитки орієнтовані таким чином, що дозволяють розширюватися сильфонним структурам в бажаному напрямку руху і водночас обмежують рух в інших напрямках. Інноваційна волоконна технологя дозволяє повністю використати потенціал всієї кінематики.
Прикладом концепції гнучкої кінематики є наш Bionic Handling Assistant 2010 року, який отримав німецьку премію Future Prize за безпечну співпрацю людини і машини. З тих пір ми інтенсивно працюємо над системами, які можуть позбавити людей від одноманітної діяльності і в той же час не становлять ризику. Аспект, який стає все більш важливим у повсякденному заводському житті.
Промислові зміни вимагають нового типу взаємодії між людьми, машинами та даними. Окрім цифрової мережі цілих систем, вирішальну роль у цьому розвитку відіграють автоматизовані рішення на основі роботів, які в майбутньому зможуть працювати рука об руку з людьми.
Завдяки своїй безпечній взаємодії та природній послідовності рухів, BionicMotionRobot має великий потенціал у багатьох галузях промисловості: особливо в монотонних, беззмістовних або навіть небезпечних видах діяльності. Його можна використовувати як третю руку-помічника при складанні та зняти таким чином навантаження з людей.
This project is part of the Bionic Learning Network where nature meets technology.
Together with institutes, universities and partners, we are researching biological principles in order to develop innovative ideas and solutions for our core business in automation technology and technical education. Find out more about the Bionic Learning Network or discover other exciting topics related to Festo in our blog.
Find out more