BionicSoftArm

Потенціал для спільних робочих просторів майбутнього

Таким чином, BionicSoftArm задовольняє дві основні вимоги до робочих просторів завтрашньої спільної роботи: суворе розділення між ручною роботою працівника та автоматизованими діями робота потрібно все рідше. У майбутньому людина і машина зможуть одночасно обробляти одну заготовку або компонент.

З одного боку, це передбачає, що автоматизовані роботизовані рішення можуть безпосередньо та безпечно взаємодіяти з людьми — без того, щоб вони були захищені один від одного з міркувань безпеки. З іншого боку, у цих відкритих робочих просторах буде особливий попит на роботів, які можна гнучко адаптувати та незалежно налаштовувати під різні продукти та сценарії.

Модульний принцип з широким спектром застосування

BionicSoftArm є настільки гнучким завдяки модульній конструкції, яку можна комбінувати з кількох пневматичних сильфонних сегментів і обертових приводів. Залежно від вимог, довжину BionicSoftArm можна змінювати за допомогою до семи пневматичних приводів, тому він надзвичайно гнучкий з точки зору охоплення та мобільності. Завдяки цьому дуже легко реалізовувати програми, які важко реалізувати за допомогою стандартного робота.

Це дозволяє BionicSoftArm обходити перешкоди навіть у найтісніших місцях. Пряма співпраця людини і робота настільки ж можлива, як і використання в класичних програмах SCARA, таких як завдання «вибери і розмісти». Усунення складних захисних пристроїв, таких як клітини або світлові бар’єри, скорочує час переобладнання і, таким чином, забезпечує гнучке використання в різних місцях — в інтересах універсального та економічного виробництва.

Природна модель і біонічний попередник

Команда Bionic Learning Network включила численні висновки та технології з попередніх проектів у розробку BionicSoftArm: як і два його попередники, Bionic Handling Assistant і BionicMotionRobot , BionicSoftArm, натхненний хоботом слона в його рухах і функціональності. BionicSoftArm без зусиль керує плавними рухами своєї природної моделі за допомогою пневматичної сильфонної структури.

Цілеспрямована динаміка руху через 3D трикотажне полотно

Сильфони виготовлені з міцного еластомеру. Кожен з них покритий спеціальним 3D текстильним полотном, що складається з двох шарів. Безпосередньо на сильфонах лежить м’яка текстильна тканина, яка захищає їх від тертя та зношування. Високоміцні нитки зверху орієнтовані таким чином, що дозволяють розширювати сильфонні конструкції в потрібному напрямку руху і водночас обмежують їх в інших напрямках. Інноваційна волоконна технологя дозволяє повністю використати потенціал всієї кінематики.

Інтуїтивно зрозуміле керування на планшеті

Архітектура програмного забезпечення BionicSoftArm також базується на попередніх проектах Bionic Learning Network: керування рукою відбувається інтуїтивно через Robotic Suite. Графічний інтерфейс користувача був спеціально розроблений для біонічних легких роботів від Festo і вперше був використаний в BionicCobot . Використовуючи планшет, користувач може легко навчати і параметризувати дії.

Точне розташування рухів завдяки оцифрованій пневматиці

Команди реалізуються Festo Motion Terminal VTEM , що робить можливим контроль і регулювання складної кінематики. Завдяки внутрішнім алгоритмам керування з його додатками руху та вбудованим п’єзоклапанам швидкість потоку та тиск можна точно вимірювати, а також змінювати за бажанням у кількох каналах одночасно. Це забезпечує як потужні та швидкі, так і м’які й чутливі послідовності рухів.

Інтерфейсом між планшетом та Festo Motion Terminal є платформа з відкритим кодом ROS (Robot Operating System), на якій розраховується планування кінематичної частини. ROS інтерпретує вхідний код з планшета і пересилає отримані координати осі на Motion Terminal.