ExoHand

За допомогою ExoHand можна активно рухати окремими пальцями користувача, збільшуючи тим самим їх силу. І навпаки, екзоскелет також може записувати рухи руки та передавати це на руку робота в режимі реального часу. За допомогою динамічного зворотного зв’язку людина відчуває, що робить робот. В результаті людське відчуття дотику може використовуватися на великих відстанях і навіть як інтерфейс між реальним і віртуальним світом.

Індивідуальний дизайн і точний контроль положення

Форма ExoHand адаптована до індивідуальної руки користувача і виготовлена з поліаміду за допомогою процесу селективного лазерного спікання (SLS). До екзоскелету прикріплено вісім пневмоприводів, за допомогою яких пальці можна точно переміщати, відкривати та закривати. Відповідний тиск у камерах контролюється п'єзопропорційними клапанами . Лінійні потенціометри фіксують положення пальців і визначають силу, прикладену до приводів. Керування CoDeSys обробляє всі значення положення та сили та дозволяє точно вирівняти другу руку.

Потенціал у різних сферах

Незважаючи на високий ступінь автоматизації, у промисловості все ще існує багато складальних робіт, які можуть виконувати тільки люди. Це часто призводить до монотонних і виснажливих рухів, які повторюються знову і знову. Така діяльність стає викликом, особливо для літніх працівників. ExoHand розвантажує користувача і, таким чином, може покращити ергономіку на робочому місці майбутнього.

У поєднанні з інтерфейсом «мозок-комп’ютер» (BCI) ExoHand як активний ортез для рук може допомогти пацієнтам із симптомами паралічу при інсульті, щоб відновити відсутнє з’єднання між мозком і рукою. Сигнал електроенцефалографії (ЕЕГ), виміряний на голові, використовується для виявлення бажання пацієнта розкрити або закрити руку.