Хамелеон може ловити найрізноманітніших комах, поклавши язик на свою жертву і надійно обгорнувши її. FlexShapeGripper використовує цей принцип для захоплення різноманітних за формою об’єктів. Завдяки еластичному силіконовому ковпаку він може навіть підняти кілька предметів за один процес захоплення та покласти їх разом — без необхідності ручних трансформацій.
Біонічний захват складається з циліндра двосторонньої дії, одна камера якого заповнена стисненим повітрям, а друга постійно заповнена водою. На цій другій камері закріплено еластичний силіконовий молдинг, який відповідає язику хамелеона. Обсяг двох камер розрахований на компенсацію деформації силіконової частини.
Під час процесу захоплення система маніпуляції направляє захват по об’єкту, щоб він торкався об’єкта за допомогою силіконової кришки. Тепер верхня барокамера вентилюється, а наповнена водою силіконова частина втягується всередину. У той же час маніпуляція направляє захват далі над об’єктом. Силіконовий ковпачок ковзає по будь-якому захоплюваному об'єкту будь-якої форми, створюючи міцне зусилля. Еластичний силікон дозволяє точно налаштувати різні геометрії. Високе статичне тертя матеріалу створює сильну утримуючу силу.
Будучи розташованим, наприклад, на системі обробки або на руці робота, після введення в експлуатацію захват може виконувати різні завдання. Ця функціональна інтеграція є одним із способів, за допомогою якого системи та компоненти можуть адаптуватися до різних продуктів і сценаріїв у майбутньому. Проект також показує, як ми отримуємо нові ідеї для основного бізнесу з автоматизації від природи.
Цілі Bionic Learning Network включають не лише навчання у природи. Важливу роль відіграє також раннє виявлення та просування хороших ідей. FlexShapeGripper був створений у співпраці з Університетом прикладних наук Осло та Акерсхусі та є чудовим прикладом тісної співпраці поза межами компанії.