MultiChoiceGripper

Швидка зміна без перетворення

Простий прогин використовується як кінематика зміни напрямку захоплення. Двухтактний стрижень передає зусилля на кріплення двох обертових пальчикових елементів. Вони відповідно змінюють положення пальців: або всі пальці вирівняні в одному центрі, або два пальці можна розташувати один біля одного, тоді як третій палець виконує протилежну функцію великого пальця і дає можливість паралельного захоплення.

Пальцеві елементи фіксуються у відповідному кінцевому положенні за допомогою механічної системи фіксації, яка приводиться в дію пневматично.

Адаптивні пальці для широкого спектру захоплення предметів

Але MultiChoiceGripper змінюється не тільки в напрямку захоплення. Адаптивні пальці зі структурою Fin Ray® гнучко адаптуються до різноманітних форм. Як і плавник риби, конструкція не згинається під боковим тиском, а випирає навколо точки тиску. Таким чином, MultiChoiceGripper може захоплювати предмети різної форми, а також дуже чутливі без додаткових давачів або технології керування.

Окрім пальців Fin Ray®, до MultiChoiceGripper можна приєднати два інші типи пальців. Залежно від вимог до модульного захвату можна прикріпити від двох до шести пальців.

Потенційне використання в майбутньому

Застосування можливе скрізь, де потрібно захоплювати багато різних об’єктів — наприклад, у допоміжній робототехніці, для завдань складання або на підприємствах, на яких виробляються різні продукти. До цих пір на роботах і на порталах обробки часто доводилося використовувати змінні системи, оснащені різними захватами. Завдяки технології MultiChoiceGripper цей етап роботи буде виключений.