Восьминіг — дивовижна істота. Оскільки він не має скелета і майже повністю складається з м’яких м’язів, він є надзвичайно гнучким і спритним. Це дозволяє йому не тільки спритно плавати в усіх напрямках, але й тримати різноманітні об’єкти, адаптуючись до їх форми. TentacleGripper переймає цю особливість.
Біонічний захват складається з м’якої силіконової конструкції, якою можна керувати пневматично. Якщо до нього подати стиснене повітря, щупальце вигинається всередину і може м’яко і міцно обгорнути захоплюваний об’єкт.
Як в природномуий аналозі, два ряди присосок прикріплені до внутрішньої сторони силіконових щупалець. У той час як маленькі присоски на наконечнику захвату діють пасивно, до більших присосок можна застосувати вакуум, за допомогою якого об’єкт надійно тримається на захваті. Це дозволяє TentacleGripper підбирати й утримувати об'єкти різноманітних форм.
Завдяки м’якому матеріалу штучне щупальце може не тільки м’яко та надійно триматися. Воно також відповідає суворим критеріям компонента м'якої рботизації і, отже, має великий потенціал для спільної роботи майбутнього.
З цією метою ми тестуємо захват на двох пневматичних легких роботах, які також були розроблені в мережі Bionic Learning Network: BionicMotionRobot і BionicCobot. Обидва роботи по своїй суті гнучкі, і їх кінематика може постійно посилюватися. Це дозволяє їм безпосередньо взаємодіяти з людьми. Навіть у разі зіткнення вони нешкідливі і не повинні бути захищені від працівника, як звичайні заводські роботи.