FreeMotionHandling

Автономно літаючий захватний м'яч

Наша Bionic Learning Network має довгу історію як польотів, так і захоплення. Завдяки FreeMotionHandling ми вперше об’єднали обидві предметні області. Літаючий об’єкт може автономно маневрувати в усіх напрямках, самостійно підбирати об’єкти та скидати їх у відповідному місці.

Система допомоги для керування польотом в повітрі

FreeMotionHandling складається з надлегкого вуглецевого кільця з вісьмома адаптивними пропелерами, посередині якого розташована гелієва кулька, що обертається, з вбудованим захоплювальним елементом. На відміну від інших літаючих об’єктів всередині приміщень, контакт з ним є безпечним навіть у разі зіткнення. Тому людина і м’яч можуть легко та безпечно взаємодіяти один з одним у будь-який час.

Це відкриває нові перспективи для робочого простору майбутнього: м’яч, що вільно рухається в польоті, може служити системою допомоги людям — наприклад, під час роботи над головою, на висоті або у важкодоступних приміщеннях.

Поєднання кількох біонічних принципів

Для цього наші інженери спеціально використали дві існуючі розробки від Bionic Learning Network: Модель механізму захоплення FreeMotionHandling — це універсально застосовуваний FlexShapeGripper , принцип дії якого походить від язика хамелеона. Його еластичний захват може гнучко прилягати до об'єкту, який потрібно захопити, і навіть зібрати кілька предметів за один прийом.

Літаюча гелієва куля є подальшим розвитком eMotionSpheres . Ми вперше розробили адаптивні пропелери, які завдяки гнучкості мембрани можуть забезпечувати однакову тягу в обох напрямках обертання. Результати роботи над BionicOpter вплинули на конструкцію пропелера. Розробники взяли за основу принцип крил штучної бабки і перенесли його на приводи, які тепер також використовуються у FreeMotionHandling.

Точне позиціонування та точне виявлення об’єктів

Пілоту не потрібно керувати літаючим об’єктом. Зовні сферу координує внутрішній GPS, який вже зарекомендував себе з eMotionSpheres і eMotionButterflies . Крім того, промисловий робот має дві вбудовані камери, за допомогою яких він може сприймати оточення під час процесу захоплення та реагувати на нього відповідно до ситуації. Коли м’яч наближається до об’єкта, який потрібно захопити, він планує власну траєкторію за допомогою двох камер.