Tương lai thuộc về sự hợp tác giữa con người và robot. Nhà sản xuất hệ thống BEC đã phát triển một giải pháp hợp tác như vậy cho Siemens Healthineers. Tại đây, các cuộn dây nặng vài tấn được chèn chính xác vào nam châm của máy chụp cắt lớp cộng hưởng từ (MRT). Một điểm quan trọng có sự tham gia: xy lanh điện của Festo, đảm bảo rằng cuộn dây được kẹp chặt.
Nó có chút gì đó của công nghệ hàng không vũ trụ, gần như là công nghệ cao: khi bạn bước vào hội trường lắp ráp BEC, điều đầu tiên đập vào mắt bạn là một trong những robot có cánh tay có khớp nối lớn nhất thế giới với trọng tải 2300 kg. Hệ thống nắm mở rộng mà BEC đã gắn trên cánh tay có khớp nối của robot thu hút nhiều sự chú ý hơn. Nó chứa công nghệ cao thực sự, được trang bị máy quét 3D và các cảm biến cảm ứng. Hans-Günther Nusseck, giám đốc dự án tại BEC, nhấn mạnh: “Bởi vì độ chính xác tối đa mới là điều quan trọng,” “khi thiết bị cầm gắp các cuộn dây, có thể nặng tới 1,5 tấn và chèn chúng vào nam châm của máy chụp cộng hưởng từ trong tương lai. "
Độ chính xác tối đa với tải trọng 1,5 tấn nghe có vẻ giống như bình phương vòng tròn, nhưng đó là một trong những năng lực cốt lõi của BEC. Nusseck giải thích: “Khi thiết bị cầm gắp các cuộn dây và chèn chúng vào nam châm, chúng không được xoắn hoặc trượt trong bất kỳ trường hợp nào và có dung sai tối đa là 0,5 mm khi chèn vào nam châm”.
Đây chính xác là những gì bốn giá đỡ mà được truyền động bởi xy lanh điện loại EPCC của Festo đảm bảo. Sau khi đi vào cuộn dây, các xy lanh điện dẫn các giá đỡ vào thành trong của cuộn dây. “Các xy lanh điện của Festo đã được chứng minh là sự lựa chọn đúng đắn. Chuyên gia tự động hóa Nusseck cho biết chúng có thiết kế nhỏ gọn nhưng đồng thời mang lại diện tích làm việc lớn và do đó có được sự linh hoạt cần thiết cho 13 kích thước cuộn dây khác nhau.
Các giá đỡ phải đủ mạnh để giữ các cuộn dây, có thể nặng đến 1,5 tấn, nhưng đồng thời chúng không được quá mạnh để không làm hỏng các cuộn dây. Nusseck nhấn mạnh: “Điều này hoạt động cực kỳ hiệu quả với các xy lanh điện Festo. Thực tế ở đó: bộ khuếch đại truyền động, tức là bộ truyền động servo CMMT-ST, không được gắn vào hệ thống gắp mà gắn với chính robot. Nusseck vui vẻ nói: “Điều này giúp tiết kiệm không gian trên bộ gắp và làm cho nó ít phức tạp hơn".
Nhờ ổ trục vít bi nhỏ gọn, xy lanh điện EPCC đảm bảo trục chính hoạt động trơn tru và định vị chính xác. Ma sát bên trong thấp đảm bảo thời gian định vị và động lực học ngắn. Nó có bốn kích cỡ với ty pít tông chống xoắn, dẫn hướng trượt với hành trình lên đến 500 mm – bao gồm bôi trơn vĩnh viễn để có tuổi thọ lâu dài Khớp nối tích hợp và ổ trục kép cho phép thiết kế nhỏ gọn. Động cơ có thể được lắp dọc trục hoặc song song và có thể được chuyển đổi bất cứ lúc nào.
Bộ truyền động servo CMMT-ST có thể được tích hợp dễ dàng vào hệ thống điều khiển hiện có bằng giao diện Profinet. Nusseck giải thích: “Chúng tôi đã làm việc cùng với Festo ngay từ giai đoạn đầu của dự án, để chúng tôi có thể thiết kế một cách hiệu quả các thiết kế, kích thước và vận hành truyền động phối hợp với hệ thống tổng thể .
Siemens Healthineers sử dụng hệ thống này trong việc lắp ráp máy MRI của họ. Với hệ thống này, các bước quy trình để chèn các cuộn dây vào nam châm có thể được thực hiện an toàn và hiệu quả hơn nhiều. Tuy nhiên, điểm nổi bật là các bước quy trình của hệ thống chạy tự động với cánh tay robot có khớp nối. Nhờ công nghệ cảm biến với máy quét 3D và cảm biến cảm ứng, hệ thống di chuyển tự do và an toàn trong khu vực làm việc như một giải pháp hợp tác giữa người và robot. Không cần phải có hàng rào bảo vệ. Con người chỉ được sử dụng để theo dõi bước sản xuất đầu tiên này trong quá trình sản xuất MRT. Các cảm biến trong hệ thống đảm bảo an toàn.
"Chúng tôi đặc điểm vị trí duy nhất của chúng tôi chính xác trong sự hợp tác giữa con người và robot", Nusseck giải thích và báo cáo về các ứng dụng khác trong công nghệ y tế, trong đó hệ thống BEC trong xạ trị đảm bảo vị trí chính xác cao của bệnh nhân tại nguồn bức xạ hoặc robot có ghế ngồi. trên cánh tay có khớp nối mô phỏng một chuyến đi trên tàu lượn siêu tốc.