Cho dù đó là những chuyển động ngón tay chính xác của một nghệ sĩ piano, kỹ thuật bắt bóng điêu luyện của một con tắc kè hoa hay cú tóm mạnh mẽ của một con voi – mỗi chuyển động tự nhiên này đều kể một câu chuyện về sự thích nghi và hiệu quả. Trong nhiều năm qua, nhóm kỹ sư sinh kỹ thuật của chúng tôi đã phát triển nhiều loại kẹp sinh kỹ thuật và cánh tay robot nhẹ chạy bằng khí nén, tất cả đều có thể dễ dàng thực hiện các chuyển động uyển chuyển của các cánh tay tự nhiên. Nhấp vào các khái niệm sinh kỹ thuật của chúng tôi, nguồn cảm hứng cho hoạt động kinh doanh cốt lõi của chúng tôi là công nghệ tự động hóa.
Quá trình kẹp gắp luôn đóng một vai trò quan trọng trong Bionic Learning Network. Bởi vì thiên nhiên thường cung cấp những động lực đáng kinh ngạc và những giải pháp mới cho ứng dụng công nghiệp. Nhiều ứng dụng kẹp gắp mô phỏng sinh học đã xuất hiện từ công việc nghiên cứu liên ngành trong mạng lưới, hai trong số đó là các giải pháp được tiếp tục phát triển thành các sản phẩm sản xuất hàng loạt.
Bộ kẹp thích ứng các hình dạng DHEF: có khả năng thích ứng như lưỡi của tắc kè hoa
Bộ kẹp thích ứng các hình dạng DHEF là sự phát triển nâng cao của FlexShapeGripper. Nguyên tắc hoạt động của nó bắt nguồn từ lưỡi của tắc kè hoa. Để bắt mồi, con vật phóng lưỡi ra như một sợi dây chun. Ngay trước khi đầu lưỡi chạm đến côn trùng, nó sẽ rút vào giữa trong khi các mép tiếp tục hướng về phía trước. Nhờ đó, lưỡi điều chỉnh để thích nghi với hình dạng và kích thước của con mồi tương ứng và có thể quấn chặt con mồi.
Phần tử trung tâm của bộ kẹp là một nắp silicone hơi quá áp, dựa trên lưỡi của tắc kè hoa, và được đặt linh hoạt, vừa vặn quanh vật thể đang được kẹp chặt. Do đó, đối tượng cần kẹp gắp được bao bọc và giữ chặt. Giải pháp này cũng cho phép lấy một số vật thể, như vít từ vỏ, nhờ bộ điều khiển thích hợp với van tỷ lệ.
Ngón tay kẹp thích ứng DHAS: lấy cảm hứng từ vây cá
Ngón tay kẹp thích ứng DHAS dựa trên hành vi tuyệt vời của vây ở đuôi cá. Nếu bạn ấn vào một bên của vây, nó không bị gập lại mà phồng lên xung quanh tại điểm bị ấn. Các nhà phát triển đã triển khai về mặt kỹ thuật FinRay Effect®, với sự trợ giúp của hai dải polyurethane linh hoạt được kết nối với nhau thông qua các cầu nối trung gian.
Cho dù được sắp xếp song song hay ở tâm: Khi cầm nắm, các ngón tay cầm ổn định nhưng linh hoạt sẽ dễ dàng thích ứng với đường viền của phôi. Nhờ đó, các vật nhạy cảm có bề mặt không đều có thể được giữ chặt một cách nhẹ nhàng và an toàn. DHAS đã được sử dụng trong ngành công nghiệp thực phẩm, ví dụ khi phân loại trái cây và rau quả.