Tắc kè hoa có thể bắt nhiều loại côn trùng bằng cách đưa lưỡi của nó qua con mồi và bao bọc nó một cách chắc chắn. FlexShapeGripper sử dụng nguyên tắc này để kẹp nhiều đối tượng một cách vừa vặn. Với nắp silicone đàn hồi, nó thậm chí có thể nhấc và đặt nhiều đồ vật trong một quá trình nắm và đặt chúng xuống với nhau - mà không cần chuyển đổi thủ công.