MultiChoiceGripper

Khả năng kẹp có thể thay đổi dựa theo hình mẫu bàn tay con người

Với MultiChoiceGripper, ngón cái đối diện trong bàn tay con người đóng đã tạo nên nguồn cảm hứng: Giống như hình mẫu tự nhiên của nó, Future Concept kết hợp các kiểu cầm khác nhau. Các ngón tay của nó có thể được chuyển sang kẹp song song hoặc chính giữa - mà không cần chuyển đổi.

Thay đổi nhanh chóng mà không cần chuyển đổi

Một độ chuyển hướng đơn giản được sử dụng dưới dạng động học để thay đổi hướng kẹp. Một thanh kéo đẩy truyền lực đến các giá đỡ của hai phần tử ngón tay có thể quay. Những điều này thay đổi vị trí của các ngón tay: hoặc tất cả các ngón tay được căn chỉnh về một tâm hoặc hai ngón tay có thể được sắp xếp cạnh nhau, trong khi ngón thứ ba hoàn thành chức năng đối lập của ngón cái và cho phép nắm song song.

Các phần tử ngón tay được cố định ở vị trí cuối tương ứng của chúng bằng một hệ thống khóa cơ học được vận hành bằng khí nén.

Ngón tay thích ứng với nhiều loại vật thể cầm nắm

Nhưng MultiChoiceGripper không chỉ thay đổi theo chỉ một hướng kẹp. Các ngón tay có cấu trúc Fin Ray® thích ứng linh hoạt với nhiều hình dạng khác nhau. Giống như vây của cá, cấu trúc không bị xô lệch dưới áp lực bên mà phình ra xung quanh điểm bị ấn. Bằng cách này, MultiChoiceGripper có thể kẹp các vật thể có hình dạng khác nhau và cũng rất nhạy cảm mà không cần thêm cảm biến hoặc công nghệ điều khiển tự động.

Ngoài các ngón tay Fin Ray®, hai loại ngón tay khác có thể được gắn vào MultiChoiceGripper. Tùy thuộc vào yêu cầu, từ hai đến sáu phần tử ngón tay có thể được gắn vào bộ kẹp mô đun.

Tiềm năng sử dụng trong tương lai

Một ứng dụng có thể hình dung được ở bất cứ nơi nào có nhiều vật thể khác nhau được kẹp chặt - ví dụ như trong robot phụ trợ, cho các nhiệm vụ lắp ráp hoặc trong các hệ thống sản xuất, trong đó các sản phẩm khác nhau được sản xuất. Cho đến nay, việc thay đổi các hệ thống được trang bị các bộ kẹp khác nhau thường phải được sử dụng trên robot và các cổng xử lý. Với công nghệ của MultiChoiceGripper, bước công việc này sẽ được loại bỏ.