PowerGripper

Kẹp chặt dựa trên hình mẫu mỏ chim

Hình mẫu cho bộ kẹp là động học phức tạp của mỏ chim. Được áp dụng cho công nghệ, nguyên tắc sinh kỹ thuật được gọi là chuỗi Watt, được thực hiện trong PowerGripper với sự trợ giúp của hai xy lanh cơ bắp. DMSP-5.

Tỷ lệ lực-trọng lượng được tối ưu hóa

Với việc sử dụng khớp nối của Watt, các đường dẫn mở tương đối lớn có thể được thực hiện trong một không gian lắp đặt rất nhỏ gọn. Do kết cấu nhẹ được sử dụng,cơ khí nén DMSP rất nhẹ và hợp kim titan làm vật liệu cho các thành phần cơ bản. Bộ kẹp đạt được tỷ lệ lực-trọng lượng rất tốt.

Tìm kiếm hình thức độc đáo thông qua sản xuất phụ gia

Các cấu trúc nhẹ ở bên trong và bên ngoài của bộ kẹp được thiết kế theo hướng của dòng lực tác động lên thành phần và chỉ có thể được sản xuất ở hình dạng này bằng cách sử dụng quy trình nấu chảy bằng laser - Selective Laser Melting. Chùm tia laze làm tan chảy từng lớp bột kim loại. Việc này dẫn đến các tùy chọn thiết kế độc đáo để tìm mẫu và in 3D riêng lẻ của các sản phẩm phức tạp.

Công việc chuẩn bị khoa học: nhìn mỏ chim

PowerGripper là một dự án đại học trong Bionic Learning Network. Cùng với các tổ chức giáo dục, viện nghiên cứu và các công ty phát triển nổi tiếng, chúng tôi kiểm tra việc chuyển giao các nguyên lý sinh học sang công nghệ để tạo ra các giải pháp mới cho thực tiễn công nghiệp.

Bài giảng của GS.TS. Martin Fischer, Giáo sư Chủ nhiệm Khoa Động vật học đặc biệt và Sinh học tiến hóa tại Đại học Friedrich Schiller Jena. Trong bài giảng của mình về chủ đề hệ thống nắm bắt trong sinh học, ông đã đề cập đến động học phức tạp của mỏ chim cùng với những thứ khác. Điều này đã được TS. Cornelius Schilling và TS. Klaus Zimmermann, cả TU Ilmenau, mô tả vào 1994.