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Ensembles de formation Hydraulique
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Régulation hydraulique Initiation
Les boucles de régulation hydrau-
liques font généralement appel à
des vannes proportionnelles. Une
vanne de régulation appelée régula-
teur, à électronique intégrée, carac-
téristique linéaire (débit/position du
piston de commande) et recouvre-
ment nul, assure une mise en service
simple et de bons résultats dans la
boucle.
Contenus de formation
Boucles de régulation de position :
–– Caractéristique d’un capteur de
course
–– Caractéristiques de débit d’un
distributeur proportionnel
–– Unité de translation asservie pour
la régulation de position
–– Réalisation et mise en service
d’une boucle de régulation de
position
–– Erreurs de traînage dans la boucle
de régulation de position
–– Régulation de position avec sys-
tème réglé modifié
–– Mise en service d’une boucle de
régulation de position sujette à
perturbations
–– Grandeurs caractéristiques et
fonctions de transfert d’un régula-
teur d’état
–– Paramétrage d’un régulateur d’état
Boucles de régulation de pression :
–– Caractéristique d’un capteur de
pression
–– Système réglé de régulation de
pression
–– Grandeurs caractéristiques d’une
carte de régulation PID
–– Fonction de transfert d’un
régulateur P
–– Qualité de régulation d’une
boucle de régulation de pression
à régulateur P
–– Fonctions de transfert des
régulateurs I et PI
–– Fonctions de transfert des
régulateurs D, PD et PID
–– Paramétrage empirique d’un
régulateur PID
–– Paramétrage selon la méthode
de Ziegler-Nichols
–– Système réglé sujet à perturba-
tions
Régulateurs en hydraulique :
–– Systèmes réglés avec avec ou
sans compensation
–– Systèmes réglés hydrauliques à
faible retard
–– Systèmes réglés hydrauliques du
1er, du 2e et du 3e ordre
–– Classement de systèmes réglés en
fonction de leur réponse indicielle
–– Point de fonctionnement et gain
–– Régulateurs discontinus
–– Blocs-diagrammes pour
régulateurs continus et discontinus
–– Régulateurs P, I, D, PI, PD et PID
–– Régulateurs d’état
–– Choix de la structure d’un
régulateur
–– Comportement aux perturbations
et coefficient de régulation
–– Architecture de boucles de
régulation
–– Régulateurs hydrauliques,
mécaniques et électriques
–– Régulateurs analogiques et
numériques
–– Critères de choix des régulateurs
Vannes et systèmes de mesure :
–– Désignation, symbole et mode
de fonctionnement de distributeurs
continus
–– Caractéristiques stationnaires
et comportement dynamique de
distributeurs continus
–– Mission, forme et mode de fonc-
tionnement d’un régulateur de
pression
–– Régulation de pression par distri-
buteur
–– Mode de fonctionnement et inter-
face d’un système de mesure
Jeu d‘équipement TP 511
Formation de base Régulation hydraulique