Robotino
®
> Systèmes de formation à la mécatronique mobile
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Système de navigation
NorthStar
®
Kit logistique
Fourniture
–
–
Projecteur NorthStar
®
Le projecteur NorthStar
®
est une
source de lumière infrarouge qui
projette un motif lumineux particu-
lier sur une surface réfléchissante
telle que le plafond d'une pièce.
Ce motif lumineux est détecté et
exploité par le capteur NorthStar
®
.
Projecteur NorthStar
®
avec dispo-
sitif de montage, bloc d'alimenta-
tion avec câble pour l'alimentation
du projecteur, CD-ROM contenant
la documentation technique et le
logiciel.
–
–
Capteur NorthStar
®
Le capteur NorthStar
®
se fixe sur
Robotino
®
à l'aide du dispositif de
montage fourni. Pour le calibrage,
il suffit d'entrer la distance entre
le capteur et le plafond ; la préci-
sion de positionnement dans l'es-
pace de travail ainsi obtenue est de
l'ordre de 5 cm.
Systainer contenant capteur
NorthStar
®
avec dispositif de mon-
tage, câble USB, carte mémoire
avec système d'exploitation,
manuel capteur NorthStar
®.
L'un des principaux défis de la robo-
tique mobile est la navigation, c.-à-
d. la localisation et la recherche d'un
itinéraire approprié pour atteindre
une destination. La méthode de lo-
calisation la plus simple est l'odo-
métrie, mais celle-ci manque de
précision. Des capteurs externes ad-
ditionnels sont donc nécessaires.
Le système de navigation NorthS-
tar
®
est un système de localisation à
infrarouge qui utilise des points de
lumière infrarouge comme repères
d'orientation. Un capteur infrarouge
détermine la position et l'orientation
du robot à partir de deux points lu-
mineux. Les donnnées d'exploitation
et le contrôle des points de lumière
infrarouge détectés sont intégrés
au Robotino
®
sous forme de bloc de
fonction.
Le système de navigation NorthStar
®
se compose d'un projecteur NorthS-
tar
®
et d'un capteur NorthStar
®
. Il
permet de localiser Robotino
®
dans
un espace de travail max. de 4 m x 4
m. Des capteurs NorthStar
®
addition-
nels permettent d'intégrer d'autres
Robotinos au système de navigation.
Le kit logistique se compose d’une
pince électrique, d’un entrepôt à 2
rangées de stockage, d’un capteur
inductif et d’un jeu de pièces.
La
pince électrique
est entièrement
intégrée à la plate-forme du Robo-
tino
®
afin qu’il ne soit pas nécessaire
de détecter les risques de collision
avec la pince pendant le déplace-
ment. La pince détecte la présence
d’une pièce entre les mors grâce à
une barrière photoélectrique. Un
poussoir intégré signale au Robo-
tino
®
la position de préhension op-
timale pour le prélèvement d’une
pièce de son support. Les fins de
course de la pince sont contrôlées
par analyse du courant moteur.
La fonctionnalité de pince est dis-
ponible sous Robotino
®
View sous
forme de bloc de fonction (Version
1.7 et suivantes).
Fourniture
–
–
Pince électrique
Course de pince : 4 mm
Diamètre maximal de la pièce :
40 mm
Poids maximal de la pièce : 300 g
Force de préhension : 140 N
Temps d’ouverture/fermeture : 2 s
Tension de service : 24 V DC
Courant maximal : 140 mA
–
–
Capteur inductif analogique
à
monter au centre du châssis du
robot
–
–
Entrepôt
à 2 rangées de 3 emplace-
ments de stockage de pièces cylin-
driques d’un diamètre maximal de
40 mm
–
–
Jeu de pièces
–
–
Bande d’aluminium adhésive
pour
le marquage des chemins d’accès
à l’entrepôt, sur lesquels Robo-
tino
®
peut s’orienter pour prélever
les pièces
Référence
549833
Accessoires pour d‘autres Robotinos :
Les principaux composants en un coup
d‘oeil :
Référence
564179
Projecteur NorthStar
549778
Capteur NorthStar
549777
Pince électrique pour Robotino
®
Référence
564176
Capteur inductif analogique
Référence
564177
Entrepôt
Référence
564178
Jeu de pièces «Corps»
Référence
167021
Bande d’aluminium adhésive
Référence
564213